[实用新型]应用于车联网的OBD终端

说明书

本实用新型公开了一种应用于车联网的OBD终端，包括处理器，以及与所述处理器并行连接的GNSS模块、运动传感器以及OBD接头，所述OBD接头还与OBD模块连接；所述OBD模块用于采集车辆的运动数据和状态数据，并通过所述OBD接头传输至所述处理器；所述运动传感器用于采集车辆的加速度数据和角速度数据，并传输至所述处理器；在无法接收到GNSS信号的区域，所述处理器结合所述OBD模块和运动传感器采集的数据进行数据建模分析，进行所述车辆在信号盲区的轨迹定位。本实用新型的OBD终端旨在解决现有技术中无法对车辆定位系统进行修正以及在信号盲区进行轨迹分析处理的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及车载终端领域，尤其涉及一种应用于车联网的OBD终端。

背景技术

OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。而车载诊断系统OBD作为互联网大背景下诞生的一个产物，不管是车辆的接入、服务内容的选择还是服务的精准性，都离不开大数据。

截止2018年6月，国家机动车保有量到达3.19亿辆。随着车联网的兴起，汽车上出现了越来越多的电子设备。目前，市场上已经开始研究如何通过应用于车联网的OBD终端来快速获取车辆数据，分析车辆老化和磨损趋势以及分析驾驶人员的习惯。然而，目前应用于车联网的OBD终端仍然存在很多不足，比如如何解决车辆在隧道、地下室中以及其它GNSS信号弱或无法接收到信号的情况下，对定位系统进行修正以及在信号盲区进行轨迹分析；如何降低终端的功耗，确保车辆蓄电池电压充足，防止车辆馈电，不影响驾驶人员的下次驾驶；如何进行驾驶行为分析，精细化保险行业的保险定位，约束驾驶人员保持良好的驾驶习惯，减少交通意外的发生等等。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种应用于车联网的OBD终端，该OBD终端旨在解决现有技术中无法对车辆定位系统进行修正以及在信号盲区进行轨迹分析处理的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种应用于车联网的OBD终端，包括处理器，以及与所述处理器并行连接的GNSS模块、运动传感器以及OBD接头，所述OBD接头还与OBD模块连接；

所述OBD模块用于采集车辆的运动数据和状态数据，并通过所述OBD接头传输至所述处理器；

所述运动传感器用于采集车辆的加速度数据和角速度数据，并传输至所述处理器；

在无法接收到GNSS信号的区域，所述处理器结合所述OBD模块和运动传感器采集的数据进行数据建模分析，进行所述车辆在无法接收到GNSS信号的信号盲区的轨迹定位。

优选地，所述应用于车联网的OBD终端还包括通信模块，所述处理器还用于对所述OBD模块采集的数据进行处理和分析，形成统计报告并通过所述通讯模块传输至云服务端。

优选地，所述处理器还用于结合所述OBD模块采集的数据和运动传感器采集的数据进行数据建模分析，得出驾驶员的驾驶行为；所述驾驶行为包括急加速、急减速、急转弯和侧翻。

优选地，所述运动传感器包括分别与所述处理器连接的加速度传感器和陀螺仪传感器，所述加速度传感器用于获取车辆的加速度数据，所述陀螺仪传感器用于获取车辆的角速度数据。

优选地，所述处理器还用于结合所述GNSS模块、OBD模块和运动传感器采集的数据进行数据建模分析，推导车辆的海拔信息。

优选地，所述处理器还用于基于得到的轨迹定位和高度信息，推导车辆的立体行驶轨迹。