[实用新型]一种PCB板搬运蜘蛛手机器人设备

说明书

本实用新型公开了一种PCB板搬运蜘蛛手机器人设备，旨在提供一种能够根据实际搬运的PCB板尺寸，更换合适的PCB板吸附装置，以适用于搬运各种不同尺寸的PCB板的PCB板搬运蜘蛛手机器人设备。它包括机架，机架包括侧支架与设置在侧支架顶部的顶架；蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人位于顶架下方，且蜘蛛手机器人安装在顶架上，蜘蛛手机器人包括安装在蜘蛛手机器人的旋转轴的下端的安装盘，安装盘的下表面设有上安装凸台，上安装凸台的下端面为平面；PCB板吸附装置，PCB板吸附装置包括搬运板、若干设置在搬运板下表面上的吸盘及设置在搬运板上表面上的下安装凸台，下安装凸台的上端面为平面；以及搬运板快装结构。

技术领域

本实用新型涉及一种蜘蛛手机器人设备，具体涉及一种PCB板搬运蜘蛛手机器人设备。

背景技术

PCB板被称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。目前的PCB板搬运移动通常都是采用人工手动搬运；进一步的为了节省人工成本，目前也采用机械手搬运PCB板，目前机械手搬运PCB板通常是采用在搬运盘上设置吸盘，用以吸附PCB板，然后通过机械手进行搬运，但目前的机械手搬运PCB板设备往往只能够适用于搬运特定尺寸的PCB板，存在通用性不佳的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种能够根据实际搬运的PCB板尺寸，更换合适的PCB板吸附装置，以适用于搬运各种不同尺寸的PCB板的PCB板搬运蜘蛛手机器人设备。

本实用新型的技术方案是：

一种PCB板搬运蜘蛛手机器人设备，包括：机架，机架包括侧支架与设置在侧支架顶部的顶架；蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人位于顶架下方，且蜘蛛手机器人安装在顶架上，蜘蛛手机器人包括安装在蜘蛛手机器人的旋转轴的下端的安装盘，安装盘的下表面设有上安装凸台，上安装凸台的下端面为平面；PCB板吸附装置，PCB板吸附装置包括搬运板、若干设置在搬运板下表面上的吸盘及设置在搬运板上表面上的下安装凸台，下安装凸台的上端面为平面；以及搬运板快装结构，搬运板快装结构包括若干设置在上安装凸台的下端面上的定位孔、若干设置在下安装凸台的上端面上并与定位孔一一对应的定位销、若干设置在上安装凸台的下端面上的上磁铁安装孔、一一对应设设置在上磁铁安装孔内的上吸附磁铁、若干设置在下安装凸台的上端面上的下磁铁安装孔及一一对应设设置在下磁铁安装孔内的下吸附磁铁，所述定位销伸入定位孔内，所述上吸附磁铁与下吸附磁铁一一对应。

本方案的PCB板搬运蜘蛛手机器人设备能够根据实际搬运的PCB板尺寸，更换合适的PCB板吸附装置，以适用于搬运各种不同尺寸的PCB板，具有通用性好的特点；并且PCB板吸附装置通过搬运板快装结构安装，使PCB板吸附装置安装与拆卸方便快捷。

作为优选，PCB板吸附装置包括设置搬运板上的接触传感器。

作为优选，PCB板吸附装置包括设置搬运板上的激光测距传感器。

作为优选，上吸附磁铁镶嵌在上磁铁安装孔内。

作为优选，下吸附磁铁镶嵌在下磁铁安装孔内。

作为优选，吸盘呈两列分布，每列至少2个吸盘。

作为优选，搬运板水平设置。

作为优选，搬运板与下安装凸台为一体注塑成型结构。

本实用新型的有益效果是：能够根据实际搬运的PCB板尺寸，更换合适的PCB板吸附装置，以适用于搬运各种不同尺寸的PCB板，具有通用性好的特点；并且PCB板吸附装置通过搬运板快装结构安装，使PCB板吸附装置安装与拆卸方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的一种PCB板搬运蜘蛛手机器人设备的一种结构示意图。