[实用新型]一种具有回转限位结构的机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种具有回转限位结构的机械抓手，包括螺纹柱和滑柱，所述螺纹柱的底端安装有转向机构，且转向机构底端设置有回转限位器，所述回转限位器的底端安装有主板，且主板的内部设置有滑槽，所述滑柱的末端设置有液压缸，且滑柱位于滑槽的两侧，所述主板的下方安装有弹簧柱，所述液压缸的底端安装有圆轴，且圆轴的外侧设置有夹持结构。该具有回转限位结构的机械抓手设有回转限位器和夹持结构，能够限制该机械抓手转到某处设定停止，避免回转转到设定危险范围内，且该机械抓手能够同时抓取移动多个物品，使得该机械抓手的工作效率较高，并且放置时能将物品摆放整齐，同时可以抓取不同形状的物品。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种具有回转限位结构的机械抓手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械抓手是一种主要用于抓取物品的机械手。

现代的机械抓手，在抓取物品放置后，不能将多个物品摆放整齐，且不能够同时抓取多个物品，使得工作效率较低，并且抓取不同形状的物品需要更换不同的抓手，为此，我们提出一种可同时抓取移动多个物品，且放置时能将物品摆放整齐，并且可以抓取不同形状的物品具有回转限位结构的机械抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有回转限位结构的机械抓手，以解决上述背景技术中提出现代的机械抓手，在抓取物品放置后，不能将多个物品摆放整齐，且不能够同时抓取多个物品，使得工作效率较低，并且抓取不同形状的物品需要更换不同的抓手的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有回转限位结构的机械抓手，包括螺纹柱和滑柱，所述螺纹柱的底端安装有转向机构，且转向机构底端设置有回转限位器，所述回转限位器的底端安装有主板，且主板的内部设置有滑槽，所述滑柱的末端设置有液压缸，且滑柱位于滑槽的两侧，所述主板的下方安装有弹簧柱，所述液压缸的底端安装有圆轴，且圆轴的外侧设置有夹持结构。

优选的，所述转向机构包括电机、转轴和散热口，且转向机构的内部安装有电机，所述电机的底端设置有转轴，且电机的两侧均设置有散热口。

优选的，所述散热口之间关于电机的竖直中心线对称，且电机的竖直中心线与转轴的中轴线重合，并且主板通过转轴和回转限位器与电机之间构成转动结构。

优选的，所述滑柱通过滑槽与主板之间构成滑动结构，且液压缸与滑柱之间为螺纹连接，并且液压缸关于弹簧柱的竖直中心线对称，同时液压缸与弹簧柱之间为固定连接。

优选的，所述夹持结构包括第一载台、第一转动夹、第二载台和第二转动夹，所述夹持结构的上端安装有第一载台，且第一载台的上表面设置有第一转动夹，所述夹持结构的底端安装有第二载台，且第二载台的底面设置有第二转动夹。

优选的，所述夹持结构通过圆轴与液压缸之间构成转动结构，且第一载台与第二载台关于圆轴的中轴线对称，并且第一转动夹关于第一载台的竖直中心线呈环状均匀分布，所述第二转动夹沿第二载台的纵向水平中心线均匀分布，且第二转动夹关于第二载台的竖直中心线对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该具有回转限位结构的机械抓手设有转向机构和回转限位器，通过螺纹柱可将该机械抓手与机械臂相连，启动电机，使得转轴转动，配合回转限位器的使用，可使得主板转动，便于该机械抓手在抓取物品时调节抓取的方向，利用回转限位器，可限制该机械抓手转到某处设定停止，保护回转转到设定危险范围内。