[实用新型]一种新型挂轨式巡检机器人轨道变换装置

说明书

本实用新型公开了一种新型挂轨式巡检机器人轨道变换装置，属于机械工程技术领域，为解决现有轨道机器人行走路径复杂，轨道无法连续或轨道具有水平和垂直高度差的问题。本实用新型包括轨道变换机器人、中介轨道、水平位移机构、垂直位移升降杆，其特征在于，所述变轨装置下悬挂所述变轨机器人，变轨机器人下连接可水平位移的轨道装置，所述水平位移装置下用电动推杆连接中介轨道。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效的适应运行线路复杂，轨道不连续的作业应用环境，使巡检机器人简单、自动的进行轨道变换。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，特别涉及一种新型挂轨式巡检机器人轨道变换装置。

背景技术

随着电力传输技术的发展，许多城市建立地下电缆通道用于电力传输，且有许多工厂需要机器人进行巡检。为了保证电力传输的安全，需要对通道内的电力线路进行检查，但一般路程较长、环境复杂，人工巡检不容易达到。所以，挂轨式巡检机器人应运而生。现有的巡检机器人作业环境复杂，轨道会出现无法连续或轨道有水平和高度差的情况，因此需要有机构让巡检机器人简单、自动的进行轨道变换。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种新型挂轨式巡检机器人轨道变换装置。

本实用新型技术方案为：一种新型挂轨式巡检机器人轨道变换装置，包括轨道变换机器人、中介轨道、水平位移装置、垂直位移装置、变轨机构导轨，其特征在于轨道变换装置悬挂于变轨机构导轨上，所述轨道变换装置可延轨道轴向运动，所述轨道变换装置下设水平导轨，可让中介导轨作水平位移，所述水平导轨下悬挂升降杆，升降杆末端连接所述中介轨道。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型使一种新型挂轨式巡检机器人轨道变换装置，利用电动推杆来实现中介轨道在空间内的水平方向和垂直方向运动，从而间接的连接了两个具有水平和垂直方向距离的轨道，实现了挂轨式巡检机器人的轨道变换。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能有效提高巡检机器人对工作环境的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轨道变换部分示意图；

图中：1-轨道变换机器人；2-天花板；3-固定装置；4-工作导轨；5-挂轨式巡检机器人；6-竖直运动升降杆；7-水平运动机构；8-中介导轨；9-变轨机构导轨

具体实施方式

参照说明书附图1至附图2对本实用新型的一种新型挂轨式巡检机器人轨道变换装置，作以下详细地说明。

一种新型挂轨式巡检机器人轨道变换装置，包括轨道变换机器人1、竖直运动升降杆6、水平运动机构7、中介导轨8，变轨机构导轨9，其特征在于，所述变轨机构导轨9固定在天花板下方，所述变轨机构导轨上有轨道变换机器人1，所述轨道变换机器人1下有水平运动机构7，所述水平运动机构7下连接竖直运升降杆6，竖直运动升降杆6末端连接有中介导轨8。

该一种新型挂轨式巡检机器人吧轨道变换机构通过控制机构（PLC）进行精确控制，利用位移传感器测量巡检机器人位置角，通过控制系统控制机构水平和竖直方向，从而达到巡检机器人轨道变换的效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。