[实用新型]一种齿轮差速器

权利要求书

1.一种齿轮差速器，包括齿轮腔，其特征在于：所述齿轮腔内部分别设置有动力输入轴、主动齿轮、动力输出左半轴、动力输出右半轴、从动齿轮、差速器外壳、行星齿轮、行星齿轮轴、左半轴齿轮和右半轴齿轮；所述齿轮腔顶面设置有轴承座；所述轴承座侧面安装有力矩传感器；所述差速器外壳上设置有电磁锁；所述电磁锁与所述行星齿轮轴连接；所述主动齿轮安装在所述动力输入轴上并与所述从动齿轮啮合；所述从动齿轮通过轴承安装在所述轴承座上；所述左半轴齿轮和右半轴齿轮分别安装在所述动力输出左半轴和动力输出右半轴上；所述动力输出左半轴通过轴承与所述从动齿轮同步连接；所述差速器外壳一端通过螺栓安装所述从动齿轮侧面，另一端通过轴承安装在所述轴承座上；所述动力输出右半轴通过轴承与所述差速器外壳同步连接；所述行星齿轮通过所述行星齿轮轴安装在所述差速器外壳内部并分别与所述左半轴齿轮和所述右半轴齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮差速器，其特征在于：所述主动齿轮、从动齿轮、行星齿轮、左半轴齿轮和右半轴齿轮均为锥形齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮差速器，其特征在于：所述齿轮腔的圆周顶面上还设置有多个圆孔。