[实用新型]起重机的液压控制系统和起重机

说明书

本实用新型公开了一种起重机的液压控制系统和起重机。起重机的液压控制系统包括液压泵、变幅油缸、伸缩油缸以及回油控制阀，回油控制阀设置于变幅油缸的有杆腔与伸缩油缸的无杆腔之间以控制变幅油缸的活塞杆在伸出时变幅油缸的有杆腔的回油流向伸缩油缸的无杆腔或油箱。本实用新型的液压控制系统利用系统自身流量回收来实现变幅油缸和伸缩油缸之间的联动，变幅油缸在伸出时其有杆腔的回油进入到伸缩油缸的无杆腔，与现有技术相比，相同时间内进入伸缩油缸的无杆腔的液压油的体积增加，从而缩短整个支车所用的时间，提高支车效率。

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，特别涉及一种起重机的液压控制系统和起重机。

背景技术

目前起重机一般采用阀控负载敏感系统，通过多路阀对各个执行元件进行流量分配，单个动作时，流量可以满足执行元件需要，当进行复合动作时，受油泵最大流量限制，各个执行元件动作缓慢，甚至无法实现复合动作。起重机在进行吊装作业之前，需要把起重机调整到作业工况，一般将下车支腿伸出并将上车变幅以及上车伸缩臂的长度调整到位。

图1示出现有技术中的起重机的液压控制系统的结构。该液压控制系统包括液压泵7a、变幅换向阀6a、变幅平衡阀4a、变幅油缸1a、伸缩油缸2a、伸缩平衡阀3a以及伸缩换向阀5a。变幅换向阀6a处于左位时，变幅油缸回缩；变幅换向阀6a处于右位时，变幅油缸伸出。伸缩换向阀5a处于左位时，伸缩油缸回缩；伸缩换向阀5a处于右位时，伸缩油缸伸出。

为提高支车效率，操作人员一般将发动机的油门调至最大，但受液压泵7a的排量限制，液压泵7a的最大流量为定值，且伸缩油缸和变幅油缸伸出时其无杆腔的体积和为定值，因此支车过程中无论是控制变幅和伸缩单独动作还是复合动作，整个支车过程的时间一定，无法再缩短支车时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机的液压控制系统和起重机，以缩短起重机的支车时间。

本实用新型第一方面提供一种起重机的液压控制系统，包括：

液压泵；

变幅油缸；

伸缩油缸；以及

回油控制阀，设置于变幅油缸的有杆腔与伸缩油缸的无杆腔之间以控制变幅油缸的活塞杆在伸出时变幅油缸的有杆腔的回油流向伸缩油缸的无杆腔或油箱。

在一些实施例中，回油控制阀为换向阀。

在一些实施例中，回油控制阀具有第一油口、第二油口和第三油口，第一油口与伸缩油缸的无杆腔连接，第二油口与油箱连接，第三油口与变幅油缸的有杆腔连接，回油控制阀处于第一工作位置时，第一油口截止，第二油口与第三油口连通；回油控制阀处于第二工作位置时，第一油口与第三油口连通，第二油口截止。

在一些实施例中，液压控制系统还包括变幅换向阀和伸缩换向阀，变幅换向阀设置于液压泵与变幅油缸之间以控制变幅油缸的伸缩，伸缩换向阀设置于液压泵与伸缩油缸之间以控制伸缩油缸的伸缩。

在一些实施例中，液压控制系统还包括设置于变幅换向阀的进出油之间的变幅补偿阀。

在一些实施例中，液压控制系统还包括设置于伸缩换向阀的进出油之间的伸缩补偿阀。

在一些实施例中，液压控制系统还包括与变幅油缸的无杆腔连接的变幅平衡阀。

在一些实施例中，液压控制系统还包括与伸缩油缸的无杆腔连接的伸缩平衡阀。

在一些实施例中，液压控制系统还包括用于检测变幅油缸的有杆腔和/或无杆腔的油压的压力传感器。

本实用新型第二方面提供一种起重机，包括如本实用新型第一方面任一项提供的液压控制系统。