[实用新型]一种柔性石材流水线放料车

说明书

本实用新型提供了一种柔性石材流水线放料车，涉及柔性石材制造技术领域。本实用新型中，放料车底座(4)焊接纠偏电机固定板(43)，纠偏电机(5)安装在纠偏电机固定板(43)上；丝杠(6)一端连接纠偏组件(33)，另一端连接纠偏电机(5)；左接近开关(71)、右接近开关(72)安装在流水线上柔性石材的两侧，都与控制器(8)电路连接，控制器(8)与电机驱动器(9)电路连接，电机驱动器(9)与纠偏电机(5)电路连接。与现有技术相比，本实用新型，在放料时，及时纠偏、修正物料运行路径，保证物料运行的准度，使放料工序高效平稳进行，设备改进成本低，操作简便，节约人力。

技术领域

本实用新型涉及柔性石材制造技术领域，特别涉及一种柔性石材流水线放料车。

背景技术

在柔性石材的生产中，整条流水线是共同协作，每个环节的稳定流畅是整个流水线平稳运行的保证。在放料环节，常常出现物料偏移的情况，影响下一步的上浆，甚至造成柔性石材破损；为了避免上浆不均匀、柔性石材破损等情况，需要及时纠偏，保证放料的准度。之前，安排工作人员看守进行纠偏，提高了人力成本，而且效率低下；需要一种具有纠偏功能的柔性石材流水线放料车，保证放料的准度。

发明内容

本实用新型提供了一种柔性石材流水线放料车，改进放料车，实现纠偏功能，解决上述技术问题。

具体技术方案是，一种柔性石材流水线放料车，包括包括机械结构和电气系统两部分，

机械结构，包括：柔性石材基层料卷、放料轴、放料车、纠偏组件、放料车底座、纠偏电机固定板、纠偏电机、丝杠；放料车两端设有左右基座，底部安装四个车轮；放料车底座前后分别开导槽；放料车通过车轮可在放料车底座的导槽内左右移动；放料轴两端安装轴承；柔性石材基层料卷套放于放料轴；放料轴放置在放料车左右基座上，依靠两端轴承与放料车左右基座固定；放料车底座焊接纠偏电机固定板，纠偏电机安装在纠偏电机固定板上；丝杠一端连接纠偏组件，另一端连接纠偏电机；

电气系统，包括：左接近开关、右接近开关、控制器、电机驱动器、纠偏电机；左接近开关、右接近开关安装在流水线上柔性石材的两侧，都与控制器电路连接，控制器与电机驱动器电路连接，电机驱动器与纠偏电机电路连接。

放料时，柔性石材两侧的接近开关检测到物料偏移时，传递偏移信号至控制器，控制器发出指令，电机驱动器开启，驱动纠偏电机转动；纠偏电机转动带动丝杠转动，纠偏组件随丝杠转动会带动放料车左右移动，使偏移的物料回到原来路径上。

进一步的，放料车底座的导槽，槽深度2cm，宽度4cm，槽两端距离放料车底座左右边缘各3cm。导槽的深度是根据纠偏时的需要进行的适当设计。

进一步的，安装在放料车底部的车轮，直径10cm，宽度3cm。车轮可以置于导槽内，根据纠偏的实际需要，其运行的轨迹被预先设定。

进一步的，左接近开关与流水线上柔性石材的端处间距＞5cm；右接近开关与流水线上柔性石材的端处间距＞5cm。接近开关的感应范围在5cm，就是靠近接近开关5cm以内时，接近开关会接收偏移信号。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型，在放料时，及时纠偏、修正物料运行路径，保证物料运行的准度，使放料工序高效平稳进行，设备改进成本低，操作简便，节约人力。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型放料车底部俯视图。

图4是纠偏控制系统框图。