[实用新型]一种共轴多倍频激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种扫描精度较高的共轴多倍频激光雷达，光源、第二反射镜、整形透镜和第一反射镜依次设置；第二反射镜设置有第二反射镜面，第二反射镜设置有透光孔；光源位于第二反射镜面背面的一侧，且使光源发出的测量激光穿过透光孔；再由整形透镜折射后平行于主光轴射出，形成整形激光；光源、整形透镜与透光孔共轴设置；第一反射镜与电机连接，第一反射镜绕轴心线转动；第一反射镜具有第一反射镜面，第一反射镜为正棱台结构；第一反射镜的轴心线与整形激光相垂直；接收传感器位于第二反射镜的上方，且使被测物反射光在第二反射镜面的反射下聚焦在接收传感器上。通过减小探测时长，增加单位时间内的扫描切片密度，提高测量精度，可靠性强。

技术领域

本实用新型涉及一种激光测量装置，尤其涉及一种共轴多倍频激光雷达。

背景技术

公知的：激光扫描仪是利用时间飞行原理来测量工件的尺寸及形状等的一种仪器。激光的时间飞行原理为：激光发射器发出激光脉冲波，内部定时器开始计算时间t1，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光时，停止内部定时器t2，激光雷达到物体的距离为：S＝C×(t2-t1)/2，其中C为光速。

激光扫描仪的测量原理：激光发射器发出激光脉冲波，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，且返回波的能量足以触发门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值；激光扫描器连续不停地发射激光脉冲波，激光脉冲波打在高速旋转的镜面上，将激光脉冲波发射向各个方向从而形成一个二维区域的扫描。此二维区域的扫描可以实现以下两个功能：1)在扫描器的扫描范围内，设置不同形状的保护区域，当有物体进入该区域时，发出报警信号；2)在扫描器的扫描范围内，扫描器输出每个测量点的距离，根据此距离信息，可以计算物体的外形轮廓，坐标定位。

授权公告号为CN105759253B的专利文件公开了一种激光扫描测距仪。光源发射出测量激光，测量激光射入到反射镜的透光孔内，由于透光孔内设置有反光板，因此测量激光射在透光孔内的反光板上，测量激光通过反光板反射沿水平方向发射出去。当测量激光遇到被测物体时，在被测物表面发生反射，反射回一束被测物反射光，反射回来的被测物反射光照射在反射镜的反射镜面上，通过反射镜面的反射改变光的路径，使得反射镜反射出向上的反射镜反射光，反射镜反射光照射在反射镜上方的聚焦透镜上，反射镜反射光通过聚焦透镜聚焦照射在光电传感器上，光电传感器记录接收到的光信号，将光信号转化为电信号，然后通过处理系统进行处理最终得到被测物与测量基准点之间的距离。反射镜通过旋转装置实现旋转，进行旋转扫描。但是存在每旋转一周只能扫描一次，探测时长较长，扫描精度不高的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扫描精度较高的共轴多倍频激光雷达。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种共轴多倍频激光雷达，包括光源、第二反射镜、整形透镜和接收传感器；还包括第一反射镜；

所述光源、第二反射镜、整形透镜和第一反射镜依次设置；

所述第二反射镜设置有第二反射镜面，所述第二反射镜设置有透光孔；

所述光源位于第二反射镜面背面的一侧，且使所述光源发出的测量激光穿过透光孔；再由整形透镜折射后平行于主光轴射出，形成整形激光；

所述光源、整形透镜与透光孔共轴设置；

所述第一反射镜与电机连接，所述第一反射镜绕轴心线转动；

所述第一反射镜具有第一反射镜面，所述第一反射镜为正棱台结构；所述第一反射镜的轴心线与整形激光相垂直；

所述接收传感器位于第二反射镜的上方，且使被测物反射光在第二反射镜面的反射下聚焦在接收传感器上。

进一步的，所述第一反射镜的轴心线与整形激光竖向垂直设置。