[实用新型]一种行星轮传动的防护密闭门闭锁装置

权利要求书

1.一种行星轮传动的防护密闭门闭锁装置，其特征在于：包括手轮、腰鼓凸轮组件、一级传动连杆、横向连杆、纵向传动杆、纵向固定杆、二级传动连杆和闭锁头；

所述手轮设于所述腰鼓凸轮上，用于驱动所述腰鼓凸轮；

所述腰鼓凸轮组件，包括腰鼓凸轮、大齿轮、多个小齿轮和保持架，所述腰鼓凸轮为板状，其中部设有内齿轮孔，所述大齿轮与所述内齿轮孔同心设置，所述小齿轮均布于所述大齿轮周边，所述小齿轮分别与所述大齿轮和所述内齿轮孔相啮合，所述手轮驱动所述大齿轮，所述腰鼓凸轮的四个角分别铰接一个所述一级传动连杆，所述腰鼓凸轮与四个所述一级传动连杆的铰接处，位于同一个圆的圆周上，且以过圆心的水平线和竖直线为对称轴对称设置；所述保持架用于固定多个所述小齿轮；

所述一级传动连杆包括四个，用于一级传动，分为两组，一组连接驱动所述横向连杆，一组连接驱动所述纵向传动杆；

所述横向连杆水平设置，用于驱动所述纵向固定杆，两者垂直设置；

所述纵向固定杆竖直设置，用于驱动横向闭锁头，两者垂直设置；

所述纵向传动杆竖着设置，用于驱动所述二级传动连杆，两者垂直设置；

所述二级传动连杆用于驱动纵向闭锁头，两者垂直设置，所述二级传动连杆上设有偶数个纵向闭锁头，对称设置于所述二级传动连杆的两侧；

所述闭锁头用于实现门扇和外部门框的闭锁。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮传动的防护密闭门闭锁装置，其特征在于：所述纵向固定杆上均布有多个横向闭锁头，所述横向连杆设于所述纵向固定杆的中部；

所述二级传动连杆从与所述纵向传动杆连接处一分为二，分开处通过一个一级转臂组装与所述纵向传动杆连接，所述二级传动连杆远离分开处的一端连接所述纵向固定杆；

所述二级传动连杆与所述闭锁头之间依次设有二级转臂组装和纵向连杆，所述纵向连杆均布于所述纵向传动杆延长线的两侧；

所述一级转臂组装用于将垂直方向的位移转换为水平方向的位移；

所述二级转臂组装用于将水平方向的位移转换为垂直方向的位移。

3.根据权利要求2所述的一种行星轮传动的防护密闭门闭锁装置，其特征在于：所述一级转臂组装中部铰接在门扇上，其包括两个类y字型转臂和一个连接片，所述y字的两个分支的顶部设有连接部，所述连接片上设有两个长条形滑槽，两个所述长条形滑槽以垂直中线为对称轴对称设置，所述类y字型转臂一个连接部与所述二级传动连杆连接，另一个连接部与同侧的所述长条形滑槽连接；所述二级转臂组装为类J型，中间通过销轴铰接固定在门扇上，所述J型在转折处至水平处开设滑槽，所述二级转臂组装与所述二级传动连杆通过该滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种行星轮传动的防护密闭门闭锁装置，其特征在于：还包括导向固定座，所述横向连杆、所述二级传动连杆和所述纵向传动杆均通过所述导向固定座固定到门扇上。

5.根据权利要求1所述的一种行星轮传动的防护密闭门闭锁装置，其特征在于：所述闭锁头包括闭锁推杆和闭锁座，所述闭锁座固定在门扇靠近边缘处，所述闭锁推杆可滑动地设于所述闭锁座内，所述闭锁推杆与外部门框上的锁眼配合进行锁闭。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种行星轮传动的防护密闭门闭锁装置，其特征在于：还包括手轮自锁装置；所述自锁装置包括安装架和齿盘；

所述安装架，用于架设所述齿盘，设于所述腰鼓凸轮的上方；

所述齿盘，用于对所述手轮实现自锁，所述齿盘包括内齿盘和外齿盘，所述内齿盘为环形外齿轮，所述外齿盘为环形内齿轮，所述环形内齿轮设于所述安装架上，所述内齿盘插入所述外齿盘时对所述手轮实现自锁；

所述手轮包括轮盘和轮盘轴；所述轮盘，用于驱动所述轮盘轴，且垂直套设在所述轮盘轴上，所述轮盘轴上设有长平键，所述轮盘内设有键槽，所述键槽可以带动所述轮盘沿所述长平键在所述轮盘轴上滑动，所述长平键与所述键槽配合对所述轮盘进行周向固定；

所述轮盘轴一端贯穿所述安装架，并固定到所述腰鼓凸轮上，且所述轮盘轴与所述安装架之间具有可转动的间隙；所述内齿盘设于所述轮盘轴外，且固定在所述轮盘靠近所述腰鼓凸轮的一面。