[实用新型]一种无人机旋翼臂结构

说明书

本实用新型特别涉及一种无人机旋翼臂结构。包括无人机本体，设置于所述无人机本体上的旋翼臂组件以及设置于所述旋翼臂组件上的旋翼，旋翼臂组件设置有中轴线平行于水平面的第一圆柱腔，还包括旋翼臂保护环，旋翼臂保护环上沿圆周方向向内设置有支撑杆组件，支撑杆组件包括与旋翼臂保护环相连的第一支撑杆，套接于所述第一支撑杆上的支撑管，支撑杆上还设置有弹簧限位结构，所述弹簧限位结构为设置于所述第一支撑杆上的一个圆柱凸台，所述支撑管圆周面上设置有与所述圆柱凸台配合卡位的L形槽，所述支撑管与所述第一支撑杆之间设置有缓冲弹簧，所述支撑杆组件上的支撑管自由端嵌入所述第一圆柱腔内。本实用新型结构简单，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机旋翼臂结构。

背景技术

在无人机飞行过程中，旋翼及旋翼臂是容易损坏的部件，旋翼的损坏可以更换，但是旋翼臂和无人机本体连接在一起，因此旋翼臂的损坏不能更换或者很难更换。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种无人机旋翼臂结构，减震效果好，能够有效的避免无人机碰触的障碍物之后造成旋翼或者旋翼臂的损坏，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机旋翼臂结构，包括无人机本体，设置于所述无人机本体上的旋翼臂组件以及设置于所述旋翼臂组件上的旋翼，其特征在于所述旋翼臂组件包括第一旋翼臂和与所述第一旋翼臂相连通过转轴相连的第二旋翼臂，所述第二旋翼臂自由端设置有电机容纳腔，所述电机容纳腔侧面上设置有中轴线平行于水平面的第一圆柱腔，所述旋翼臂包括设置于无人机同一侧并成一定角度设置的第一旋翼臂组件和第二旋翼臂组件，与所述第一旋翼臂组件和第二旋翼臂组件关于无人机本体中线对称设置的第三旋翼臂组件和第四旋翼臂组件，还包括旋翼臂保护环，所述旋翼臂保护环上沿圆周方向向内设置有支撑杆组件，所述支撑杆组件包括与所述旋翼臂保护环相连的第一支撑杆，套接于所述第一支撑杆上的支撑管，所述支撑杆上还设置有弹簧限位结构，所述弹簧限位结构为设置于所述第一支撑杆上的一个圆柱凸台，所述支撑管圆周面上设置有与所述圆柱凸台配合卡位的L形槽，所述支撑管与所述第一支撑杆之间设置有缓冲弹簧，所述支撑杆组件包括分别与所述旋翼臂组件相配合固定的第一支撑组件，第二支撑杆组件，第三支撑杆组件，第四支撑杆组件，所述支撑杆组件上的支撑管自由端嵌入所述第一圆柱腔内。

优选的是，所述旋翼臂保护环的环杆截面为U形。

优选的是，所述旋翼臂保护环上设置有固定条，所述固定条包括沿直径方向设置的两相互垂直的两个固定杆，所述固定杆中部设置定位卡扣，所述无人机底部设置有相配合的定位卡槽。

优选的是，所述定位卡扣包括圆柱形端头，设置于所述圆柱形端头一端面的两个半圆柱形卡片，所述半圆柱形卡片关于所述圆柱形端头端面轴线对称设置，所述卡片自由端圆周面上设置有长方条凸起，所述无人机底部设置有圆柱形腔体，所述圆柱形腔体底部设置有半径大于所述圆柱形腔体的内凹槽，所述圆柱形腔体侧壁上设置有与所述长方条凸起相配合的滑入槽，两滑入槽槽的底面之间的距离大于所述长方条凸起自由状态下外侧面的距离，方便所述卡扣取出。

优选的是，所述支撑杆前端面上设置有缓冲弹簧固定凸台。

优选的是，所述圆柱形端头外端面上设置有长方形槽。

优选的是，所述圆柱形端头嵌入所述固定条交叉处形成的第三圆柱腔内。

本实用新型结构简单，方便拆卸，在不需要所述旋翼臂保护环的情况下可以方便的取下保护环，本实用新型设计的旋翼臂减震效果好，碰到障碍物时优先受力的是旋翼臂保护环，能有效的分解掉旋翼臂的受力，结构稳定，抗震抗撞能力强。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式结构示意图。

具体实施方式