[实用新型]一种分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种分拣设备，包括工作台、架设于所述工作台的台面的四轴机械手、架设于所述工作台一侧的振动盘、与所述振动盘的输出口贯通连接的导轨、架设于所述工作台的台面且检测端与开设于所述导轨一侧的测试窗相对设置的高度检测传感器、以及架设于所述导轨下方用于检测后的工件分类存放的收纳装置。以此结构设计的分拣设备，分拣效率高，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种分拣设备。

背景技术

现有技术下用于在对生产出的零件进行分拣时，大多采用人工作业方式，逐个挑选，之后在对其进行归类，以此方式作业，费时费力，且很容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣精准且效率高的多功能分拣设备。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分拣设备，包括工作台、架设于所述工作台的台面的四轴机械手、架设于所述工作台一侧的振动盘、与所述振动盘的输出口贯通连接的导轨、架设于所述工作台的台面且检测端与开设于所述导轨一侧的测试窗相对设置的高度检测传感器、以及架设于所述导轨下方用于检测后的工件分类存放的收纳装置。

其中，所述收纳装置包括用于存放合格品的第一收纳盒和第二收纳盒，以及用于存放不合格品的第三收纳盒。

其中，所述第一收纳盒、第二收纳盒、及所述第三收纳盒均对应设置有用于提醒盒体盛满工件的蜂鸣器。

其中，所述四轴机械手的取放部设置有方便盒体取放的吸盘。

其中，所述蜂鸣器、所述高度检测传感器、及所述振动盘均通过电控装置与所述四轴机械手电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种分拣设备，包括工作台、架设于所述工作台的台面的四轴机械手、架设于所述工作台一侧的振动盘、与所述振动盘的输出口贯通连接的导轨、架设于所述工作台的台面且检测端与开设于所述导轨一侧的测试窗相对设置的高度检测传感器、以及架设于所述导轨下方用于检测后的工件分类存放的收纳装置。以此结构设计的分拣设备，分拣效率高，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型一种分拣设备的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

结合图1所示，本实施例提供了一种分拣设备，包括工作台1、架设于所述工作台1的台面的四轴机械手2、架设于所述工作台1一侧的振动盘3、与所述振动盘3的输出口贯通连接的导轨4、架设于所述工作台1的台面且检测端与开设于所述导轨4一侧的测试窗相对设置的高度检测传感器5、以及架设于所述导轨4下方用于检测后的工件分类存放的收纳装置6。

具体的，本实施例中，所述收纳装置6包括用于存放合格品的第一收纳盒61和第二收纳盒62，以及用于存放不合格品的第三收纳盒63。为了方便提醒盒体盛满工件，所述第一收纳盒61、第二收纳盒62、及所述第三收纳盒63均对应设置有蜂鸣器7。

为了更加灵活的对待分类工件进行操作，本实施例中，所述四轴机械手2的取放部设置有方便盒体取放的吸盘。此外，所述蜂鸣器、所述高度检测传感器5、及所述振动盘3均通过电控装置与所述四轴机械手2电连接。

采用上述结构设计的分拣设备，通过四轴机械手2及高度检测传感器5的设置，能够方便快捷的对待测工件进行检测和分拣，以此有效提升作业效率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。