[实用新型]一种电网使用的勘测机器人

权利要求书

1.一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：包括外壳机构、验电机构、开关触发机构和剪线机构；

所述外壳机构包括底部外壳(20)、顶部外壳(10)、滚轮(1)、连接板(2)、驱动电机(3)、链条一(4)、提升杆(21)、提升推杆(22)和推板(23)，所述底部外壳(20)的底端侧壁固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的底端转动连接有滚轮(1)，其中位于所述底部外壳(20)的底端一侧的两个滚轮(1)相互靠近的一侧中部固定连接转杆的端部，所述转杆的中部通过链条一(4)传动连接驱动电机(3)的输出端，所述驱动电机(3)固定连接在底部外壳(20)的内腔一侧，所述底部外壳(20)的内腔中部固定连接有提升推杆(22)，所述提升推杆(22)的顶部输出端固定连接在推板(23)的底端中部，所述推板(23)的顶端两侧固定连接提升杆(21)的底端，所述提升杆(21)的顶端滑贯穿底部外壳(20)的顶端侧壁并延伸至底部外壳(20)的顶部，所述提升杆(21)的顶端固定连接在顶部外壳(10)的底端边缘，所述顶部外壳(10)搭接在底部外壳(20)的顶端，所述底部外壳(20)的内腔一侧固定连接有红外线信号接收器(18)，所述红外线信号接收器(18)的底端底部外壳(20)的内腔中固定连接有控制器(19)；

所述验电机构包括验电棒(5)、链条二(6)、转盘(7)、验电电机(13)、齿轮(25)和轴杆(27)，所述顶部外壳(10)的一侧中部开设有通槽，所述通槽的内腔两侧转动连接轴杆(27)，所述轴杆(27)的一侧表面固定套接有转盘(7)，所述转盘(7)的表面一侧边缘固定连接验电棒(5)的一端，所述轴杆(27)的表面另一侧固定套接有齿轮(25)，所述齿轮(25)套接在链条二(6)的一侧，所述链条二(6)的另一端套接在验电电机(13)的输出端上，所述验电电机(13)固定连接在顶部外壳(10)的顶端内腔一侧；所述开关触发机构包括开关触发推杆(14)、垂直片(15)、降压电阻(16)和警报灯(17)，所述触发推杆(14)固定连接在顶部外壳(10)一侧，所述触发推杆(14)的输出端延伸至顶部外壳(10)的一侧外部，所述触发推杆(14)的输出端端部固定连接垂直片(15)，所述垂直片(15)的底端连接有导线的一端，所述降压电阻(16)固定连接在底部外壳(20)的内腔一侧，所述底部外壳(20)的一侧顶部安装有警报灯(17)；

所述剪线机构包括剪切钳(8)、支撑板(9)、顶部外壳(10)、绝缘滑块(11)、液压推杆(12)和剪切臂(24)，所述支撑板(9)固定连接在顶部外壳(10)的顶端，所述支撑板(9)的顶端一侧转动固定有剪切钳(8)，所述剪切钳(8)的一侧的两个控制端转动连接剪切臂(24)的一端，所述剪切臂(24)的另一端转动连接在绝缘滑块(11)的一端两侧，所述绝缘滑块(11)的另一侧中部固定连接液压推杆(12)的输出端，所述液压推杆(12)固定连接在支撑板(9)的顶端另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：所述红外线信号接收器(18)电性连接控制器(19)，所述控制器(19)分别电性连接提升推杆(22)、驱动电机(3)、液压推杆(12)、验电电机(13)和开关触发推杆(14)。

3.根据权利要求1所述的一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：所述垂直片(15)为一种横截面为L形的导电金属片体，且垂直片(15)底端连接的导线的另一端电性连接降压电阻(16)的一端，所述降压电阻(16)的另一端电性连接警报灯(17)。

4.根据权利要求1所述的一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：所述转杆的中部固定套接有齿轮(25)，所述齿轮(25)通过链条一(4)传动连接驱动电机(3)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：所述支撑板(9)的顶端中部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔滑动连接绝缘滑块(11)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：所述绝缘滑块(11)的一侧两端开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内腔中转动连接剪切臂(24)的一端。