[实用新型]一种双工位龙门滑台机械手有效
| 申请号： | 201822071199.3 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209887582U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 吴仁财 | 申请（专利权）人： | 苏州玖钧智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 31341 上海昱泽专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄燕石 |
| 地址： | 215323 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动箱 机械手 从动轴 主动轴 背板 滑板顶面 第二轴 加强板 联接杆 双工位 横轴 滑台 龙门 竖轴 底座 对称活动连接 本实用新型 底座左侧面 活动连接有 竖向承载力 工作效率 横轴轴体 第一轴 联轴器 右侧面 滑板 顶侧 对称 | ||
1.一种双工位龙门滑台机械手，包括主动轴(1)和从动轴(2)，其特征在于：所述主动轴(1)和从动轴(2)右端分别安装有第一驱动箱(11)和第二驱动箱(21)，所述第一驱动箱(11)后侧面固定安装有第一伺服电机(12)，所述第一驱动箱(11)和第二驱动箱(21)通过联接杆(7)相连接，所述联接杆(7)前后两端均安装有联轴器(71)，所述主动轴(1)和从动轴(2)顶侧均活动连接有第一轴滑底座(3)，所述第一轴滑底座(3)顶面通过螺栓固定连接有第一滑板(4)，所述第一滑板(4)顶面固定连接有背板(41)，所述背板(41)右侧面固定连接有加强板(42)，所述第一滑板(4)顶面固定连接有横轴(5)，所述横轴(5)前后两端均固定安装有第二伺服电机(53)，所述横轴(5)左侧面前后对称活动连接有第二轴滑底座(51)，所述第二轴滑底座(51)左侧面固定安装有竖轴(6)，所述竖轴(6)顶端固定安装有第三伺服电机(61)，所述第三伺服电机(61)左侧面活动连接有第三轴滑底座(62)。
2.根据权利要求1所述的一种双工位龙门滑台机械手，其特征在于：所述主动轴(1)和从动轴(2)为对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种双工位龙门滑台机械手，其特征在于：所述第一伺服电机(12)通过皮带与第一轴滑底座(3)连接，所述第二伺服电机(53)和第三伺服电机(61)分别通过丝杠与第二轴滑底座(51)和第三轴滑底座(62)连接。
4.根据权利要求1所述的一种双工位龙门滑台机械手，其特征在于：所述第一滑板(4)前后两端底侧均通过螺栓固定连接于第一轴滑底座(3)顶面。
5.根据权利要求1所述的一种双工位龙门滑台机械手，其特征在于：所述加强板(42)底侧面固定连接于第一滑板(4)顶面，且加强板(42)均匀分布于背板(41)右侧面。
6.根据权利要求1所述的一种双工位龙门滑台机械手，其特征在于：所述主动轴(1)和从动轴(2)与横轴(5)相互垂直，所述竖轴(6)与横轴(5)相互垂直。
7.根据权利要求1所述的一种双工位龙门滑台机械手，其特征在于：所述第一伺服电机(12)、第二伺服电机(53)和第三伺服电机(61)均设有伺服控制器。
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