[实用新型]安瓿瓶掰瓶装置

权利要求书

1.一种安瓿瓶掰瓶装置，其特征在于，包括：

基架；

掰瓶驱动单元，安装于所述基架，并且通过输出轴输出旋转运动；

摆动臂，与所述掰瓶驱动单元的所述输出轴连接，在所述掰瓶驱动单元的驱动作用下，所述摆动臂摆动；以及

掰瓶测控系统，包括：

就位控制模块，用于检测所述安瓿瓶是否位于掰瓶位置并向所述掰瓶驱动单元发送掰瓶控制信号；

原点检测模块，用于检测所述摆动臂是否位于原点位置并向所述掰瓶驱动单元发送原点信号；和

到位检测模块，用于检测所述摆动臂是否位于到位位置并向所述掰瓶驱动单元发送到位信号。

2.如权利要求1所述的安瓿瓶掰瓶装置，其特征在于，所述摆动臂的支点端具有孔部，所述掰瓶驱动单元的所述输出轴穿过所述孔部，所述支点端从所述孔部开始分叉成两个端壁，通过紧固件穿过所述两个端壁而夹紧所述孔部与所述输出轴。

3.如权利要求1所述的安瓿瓶掰瓶装置，其特征在于，所述摆动臂外部套设有软性材料制成的套壳。

4.如权利要求1所述的安瓿瓶掰瓶装置，其特征在于，还包括瓶头收集箱，用于收集被掰断的瓶头。

5.如权利要求4所述的安瓿瓶掰瓶装置，其特征在于，所述瓶头收集箱可拆卸地安装于所述基架。

6.如权利要求4所述的安瓿瓶掰瓶装置，其特征在于，所述瓶头收集箱包括收集口，所述收集口的断面朝向安瓿瓶向下倾斜。

7.如权利要求1所述的安瓿瓶掰瓶装置，其特征在于，包括：

传感器遮片，安装于所述摆动臂；

原点传感器，安装于所述基架上对应于所述安瓿瓶的所述原点位置的位置，并且，当所述摆动臂位于所述原点位置时，所述原点传感器感应到所述传感器遮片；和

到位传感器，安装于所述基架上对应于所述安瓿瓶的所述到位位置的位置，并且，当所述摆动臂位于所述到位位置时，所述到位传感器感应到所述传感器遮片，

所述原点传感器和所述传感器遮片构成所述原点检测模块，而所述到位传感器和所述传感器遮片构成所述到位检测模块。

8.如权利要求1所述的安瓿瓶掰瓶装置，其特征在于，

所述掰瓶驱动单元是电机，所述摆动臂的支点端与所述电机的电机轴连接。

9.如权利要求1所述的安瓿瓶掰瓶装置，其特征在于，

当所述摆动臂位于所述原点位置时，所述摆动臂处于水平延伸的状态。

10.如权利要求1所述的安瓿瓶掰瓶装置，其特征在于，所述基架包括两个立板，所述摆动臂位于所述两个立板之间。