[实用新型]一种电动式水果采摘机

说明书

本实用新型公开了一种电动式水果采摘机，涉及水果采摘技术领域。本实用新型包括托盘，托盘上表面通过滚珠轴承转动连接两个柔性推柱；两个柔性推柱底部且位于托盘下表面均固定有齿轮盘；托盘通过螺纹接头螺纹连接有支撑杆；支撑杆周侧面通过抱箍固定有支撑板；支撑板一表面固定有伺服电机；伺服电机转轴的一端与其中一齿轮盘固定连接。本实用新型通过托盘、柔性推柱和齿轮盘的结构设计，伺服电机带动两个柔性推柱转动，两个柔性推柱推动水果，使水果与果柄自然断裂，避免水果从高空落下碰伤或刀具划伤，降低水果的损伤率，保证了水果的可售性，同时柔性推柱不断旋转，进行周而复始的采摘，提高了机械的采摘效率。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，特别是涉及一种电动式水果采摘机。

背景技术

水果是人们日常生活中必须的食物，富含维生素C、纤维素和各类微量元素，对人们的健康起着至关重要的作用。

由于一些果林地势不平坦，且果农承包面积较小，不适合机械化生产，因此目前大多数水果采摘一般是在长杆顶部设置一个剪刀类似的刀具来剪断树枝使水果掉落，但水果高空掉落，容易使水果碰伤，且刀具可能会划伤水果，损坏水果品相，不利于水果储存。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动式水果采摘机，解决了现有的水果采摘容易使水果碰伤、摔伤，且采摘效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种电动式水果采摘机，包括托盘，所述托盘上表面通过滚珠轴承转动连接两个柔性推柱；两个所述柔性推柱为橡胶材质制成；两个柔性推柱均为十字形结构；两个所述柔性推柱底部且位于托盘下表面均固定有齿轮盘；两个所述齿轮盘相互啮合；所述托盘底部固定螺纹接头；所述托盘通过螺纹接头螺纹连接有支撑杆；所述支撑杆周侧面通过抱箍固定有支撑板；所述支撑板一表面固定有伺服电机；所述伺服电机转轴的一端与其中一齿轮盘固定连接。

进一步地，所述支撑杆周侧面设有三个弹簧珠；所述支撑杆通过弹簧珠卡接有支撑套管；所述支撑套管底端侧面设置有电机开关；所述支撑套管底端设置有把手。

进一步地，所述托盘一侧设有托料槽；所述托盘另一侧设有下料槽。

进一步地，所述托盘一侧且位于下料槽两侧面均固定有弧形杆；所述弧形杆周侧面设有倒刺。

进一步地，所述托盘上表面且位于两个柔性推柱两侧均固定有防护栏。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过托盘、柔性推柱和齿轮盘的结构设计，伺服电机带动两个柔性推柱转动，两个柔性推柱推动水果，使水果与果柄自然断裂，避免水果从高空落下碰伤或刀具划伤，降低水果的损伤率，保证了水果的可售性，同时柔性推柱不断旋转，进行周而复始的采摘，大大的节省了普通采摘机械的“采摘放回”的时间，提高了机械的采摘效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种电动式水果采摘机的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为托盘的结构示意图；

图4为柔性推柱的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：