[实用新型]工件步进轨道及系统

说明书

本实用新型提供的工件步进轨道及系统，涉及工件运输领域。该轨道，包括：轨道、工装、工装随动轴承、第一电机、第一皮带、第一搬运组件、第一运输气路接头、第一气缸、保持气路接头和保持气路推进气缸；轨道包括：上层工作轨道；工装设置在上层工作轨道上；工装随动轴承安装在工装上；第一电机和第一皮带连接；第一搬运组件安装在第一皮带上；第一皮带安装在上层工作轨道一侧；第一运输气路接头和第一气缸连接，第一运输气路接头和第一气缸设置在第一搬运组件上；保持气路接头和保持气路推进气缸连接，保持气路接头和保持气路推进气缸设置在上层工作轨道上。通过轨道可以实现工件在运输和加工过程中的可靠吸附。

技术领域

本实用新型涉及工件运输领域，特别涉及一种工件步进轨道及系统。

背景技术

在生产车间中，为了使工件满足使用要求，往往需要对工件进行多种工序的加工。在对工件进行不同工序加工时，需要把工件运输到对应的工位进行相应的加工处理。一般而言，工件的运输采用轨道运输。

目前，轨道搬运时，轨道上一般采用工装将工件夹持，便于后续的加工。对于一些结构较小的工件，现有技术的轨道上的工装不易夹持，且用现有技术的工装夹持之后，不易对工件进行进一步的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种工件步进轨道及系统，通过第一电机和第一皮带第一工装搬运组件及工装。通过气路的设置，实现工件在加工以及搬运过程中的牢固吸附。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供的工件步进轨道，包括：上层工作轨道、工装、工装随动轴承、第一电机、第一皮带、第一搬运组件、第一拨叉、第一气缸、第一运输气路接头、保持气路接头、保持气路推进气缸、光电开关触发板和光电开关；所述工装设置在所述上层工作轨道上；所述工装随动轴承安装在所述工装上；所述第一电机和所述第一皮带连接，其中，所述第一电机用于为所述第一皮带提供动力；所述第一搬运组件安装在所述第一皮带上；所述第一皮带安装在所述上层工作轨道一侧；所述第一拨叉和所述第一气缸连接，所述第一拨叉和所述第一气缸设置在所述第一搬运组件上，其中，所述第一气缸为所述第一拨叉提供动力；所述第一运输气路接头和所述第一气缸连接，所述第一运输气路接头和所述第一气缸设置在所述第一搬运组件上；所述保持气路接头和所述保持气路推进气缸连接，所述保持气路接头和所述保持气路推进气缸设置在所述上层工作轨道上；所述工装包括：第一接口和第二接口；所述第一接口与所述第一运输气路接头连接所述第二接口与所述保持气路接头连接；所述光电开关触发板安装在所述工装上；所述光电开关安装在所述上层工作轨道上。

进一步地，所述工装随动轴承、所述光电开关触发板和所述光电开关均为多个；多个所述光电开关按照预设间隔安装在所述上层工作轨道上。

进一步地，所述轨道还包括：定位珠；所述工装底部设置与所述定位珠相适配的凹槽；所述定位珠设置在所述轨道上。

进一步地，所述轨道还包括：第一电动滑台和第二电动滑台；所述第一电动滑台安装在所述上层工作轨道一端，所述第二电动滑台安装在所述上层工作轨道的另一端。

进一步地，所述轨道还包括：第一上下固定机构和第二上下固定机构；所述第一上下固定机构安装在所述第一电动滑台上；所述第二上下固定机构安装在所述第二电动滑台上。

进一步地，所述轨道还包括：多个限位开关；所述多个限位开关分别设置在所述第一电动滑台的两端和所述第二电动滑台的两端。

进一步地，所述轨道还包括：下层工作轨道；所述下层工作轨道通过立柱与所述上层工作轨道连接。

进一步地，所述轨道还包括：第二电机和所述第二皮带；

所述第二电机和第二皮带连接，其中，所述第二电机用于为所述第二皮带提供动力。