[实用新型]一种全自动直线式伺服灌装机

权利要求书

1.一种全自动直线式伺服灌装机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的两侧分别安装有第一螺杆(2)和第一滑杆(20)，所述第一螺杆(2)的一侧连接有第一伺服电机(7)，所述支撑架(1)上表面的两侧均安装有滑轨(3)，所述支撑架(1)的顶部罩设有防护罩(8)，所述滑轨(3)的表面滑动连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的两侧均设置有连接板(5)，所述支撑板(4)通过其两侧设置的连接板(5)分别与第一螺杆(2)和第一滑杆(20)连接，所述防护罩(8)的顶部安装有灌装箱(11)，所述防护罩(8)的内壁上安装有与灌装箱(11)连通的连接阀(12)，所述灌装箱(11)的一侧设置有第二伺服电机(10)，所述连接阀(12)的两侧分别设置有第二螺杆(9)和第二滑杆(15)，且第二伺服电机(10)与第二螺杆(9)连接，所述第二螺杆(9)与第二滑杆(15)之间设置有固定板(13)，所述固定板(13)通过其两端设置的连接座(16)分别与第二螺杆(9)和第二滑杆(15)连接，所述固定板(13)上安装有若干个灌装喷头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动直线式伺服灌装机，其特征在于：所述支撑板(4)顶部的两侧均安装有定位板(18)，所述定位板(18)上安装有第一平移机构，所述第一平移机构上连接有扩容装置，所述第一平移机构的下侧设置有第二平移机构，所述第二平移机构上连接有夹持装置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动直线式伺服灌装机，其特征在于：所述第一平移机构包括位于定位板(18)外侧的第三伺服电机(19)，两个定位板(18)之间分别设置有第三螺杆(22)和第三滑杆(21)，且第三伺服电机(19)与第三螺杆(22)连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动直线式伺服灌装机，其特征在于：所述扩容装置包括两个对应设置的扩容板(23)，所述扩容板(23)的两端分别与第三螺杆(22)和第三滑杆(21)连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动直线式伺服灌装机，其特征在于：所述扩容板(23)的内侧开设有漏斗状的扩容腔(24)，所述扩容腔(24)的内部安装有倾斜设置的挡板(25)，所述挡板(25)边缘处的中部开设有半圆形的通孔(26)，所述扩容板(23)的底部连接有半圆形的滤嘴(27)，所述通孔(26)的半径小于滤嘴(27)的半径，其中一个扩容板(23)位于扩容腔(24)两侧的部分均开设有限位槽(30)，另一个扩容板(23)位于扩容腔(24)两侧的部分均设置有限位块(31)。

6.根据权利要求2所述的一种全自动直线式伺服灌装机，其特征在于：所述第二平移机构包括位于定位板(18)外侧的第四伺服电机(17)，两个定位板(18)之间分别设置有第四螺杆(28)和第四滑杆(6)，且第四伺服电机(17)与第四螺杆(28)连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动直线式伺服灌装机，其特征在于：所述夹持装置包括两个夹持板(29)，所述夹持板(29)的两端分别与第四螺杆(28)和第四滑杆(6)连接，两个夹持板(29)相互靠近的一侧均开设有半圆形夹持槽。