[实用新型]单活塞杆对称液压油缸串联连接的盾构掘进机推进系统

权利要求书

1.一种单活塞杆对称液压油缸串联连接的盾构掘进机推进系统，包括若干个结构相同的分区推进系统，每个分区推进系统采用伺服电机与定量泵直接驱动推进液压油缸的容积调速系统，包括伺服电机(1)、定量泵(2)、油管(3、4、7、9、11、12、14、17)、安全阀(5)、第一液压油缸(6)、第二液压油缸(8)、第三液压油缸(10)、单向阀(13)、补油泵(15)、电机(16)、油箱(18)；其特征在于：伺服电机(1)的输出轴与定量泵(2)的输入轴刚性联接，定量泵(2)的左端油口通过油管(3)分别与第一液压油缸(6)的左端油口P1、安全阀(5)的进油口连接，定量泵(2)的右端油口通过油管(11)与第三液压油缸(10)的右端油口P6连接，第一液压油缸(6)的右端油口P2通过油管(7)与第二液压油缸(8)的左端油口P3连接，第二液压油缸(8)的右端油口P4通过油管(9)与第三液压油缸(10)的左端油口P5连接；安全阀(5)的出油口通过油管(4)与油箱(18)连接；补油泵(15)的进油口通过油管(17)与油箱(18)连接，补油泵(15)的出油口通过油管(12)与单向阀(13)的进油口连接，单向阀(13)的出油口通过油管(14)连接在油管(11)上；补油泵(15)的输入轴与电机(16)刚性联接；第一液压油缸(6)、第二液压油缸(8)、第三液压油缸(10)为若干个结构相同的单活塞杆对称液压油缸；第一液压油缸(6)包括第一缸体(6-1)、第一左端盖(6-2)、第一活塞杆(6-3)、第一右端盖(6-4)，第一左端盖(6-2)、第一右端盖(6-4)通过螺栓固定在第一缸体(6-1)上，第一活塞杆(6-3)与第一缸体(6-1)、第一左端盖(6-2)、第一右端盖(6-4)配合连接，第一缸体(6-1)上设置通气孔H和油口P2，第一左端盖(6-2)上设置油口P1，空气室E腔由第一缸体(6-1)、第一左端盖(6-2)、第一活塞杆(6-3)构成，油室F腔由第一缸体(6-1)、第一活塞杆(6-3)、第一右端盖(6-4)构成，油室G腔由第一左端盖(6-2)、第一活塞杆(6-3)构成；第二液压油缸(8)包括第二缸体(8-1)、第二左端盖(8-2)、第二活塞杆(8-3)、第二右端盖(8-4)，第二左端盖(8-2)、第二右端盖(8-4)通过螺栓固定在第二缸体(8-1)上，第二活塞杆(8-3)与第二缸体(8-1)、第二左端盖(8-2)、第二右端盖(8-4)配合连接，第二缸体(8-1)上设置通气孔H和油口P2，第二左端盖(8-2)上设置油口P1，空气室U腔由第二缸体(8-1)、第二左端盖(8-2)、第二活塞杆(8-3)构成，油室V腔由第二缸体(8-1)、第二活塞杆(8-3)、第二右端盖(8-4)构成，油室W腔由第二左端盖(8-2)、第二活塞杆(8-3)构成；第三液压油缸(10)包括第三缸体(10-1)、第三左端盖(10-2)、第三活塞杆(10-3)、第三右端盖(10-4)，第三左端盖(10-2)、第三右端盖(10-4)通过螺栓固定在第三缸体(10-1)上，第三活塞杆(10-3)与第三缸体(10-1)、第三左端盖(10-2)和第三右端盖(10-4)配合连接，第三缸体(10-1)上设置通气孔H和油口P2，第三左端盖(10-2)上设置油口P1，空气室X腔由第三缸体(10-1)、第三左端盖(10-2)、第三活塞杆(10-3)构成，油室Y腔由第三缸体(10-1)、第三活塞杆(10-3)、第三右端盖(10-4)构成，油室Z腔由第三左端盖(10-2)、第三活塞杆(10-3)构成。