[实用新型]一种导航移动报警装置有效
申请号: | 201822072526.7 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN209899563U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 张晓峰 | 申请(专利权)人: | 北京和华瑞博科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 11385 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王明珍 |
地址: | 北京市大兴区北京经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航设备 报警装置 轨迹球 固定部件 微小抖动 医疗器械技术 移动报警装置 本实用新型 快速监测 第二面 抖动 视野 观察 | ||
本实用新型公开了一种导航移动报警装置,涉及医疗器械技术领域。所述报警装置包括:所述装置为一圆盘;所述圆盘的第一面沿其周向均匀设有轨迹球,所述轨迹球的数量大于等于4,所述轨迹球用于导航设备观察;与所述第一面相对的所述圆盘的第二面设有固定部件,所述固定部件用于将所述报警装置固定住。所述报警装置安装于导航设备的正对面,当导航发生微小抖动时,在导航设备的视野里所述报警装置的坐标系发生变化,从而通知导航设备产生了抖动;上述报警装置可快速监测导航设备的微小抖动,成本低廉。
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种导航移动报警装置。
背景技术
在骨科手术中,常需要机器人或导航数字信号设备参与操作。所述导航设备通常挂载在支架上,支架本身的抖动会传到导航设备上。由于抖动幅度非常小,肉眼无法识别,无法人工调节导航相关操作,上述抖动动作会影响导航设备传回数据的精度。针对上述问题,目前还没有可靠的解决办法。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例提供了一种导航移动报警装置,主要目的是解决导航微小抖动肉眼无法识别的技术问题。
为达到上述目的,本实用新型主要提供了如下技术方案:
一方面,本实用新型实施例提供了一种导航移动报警装置,所述装置为一圆盘;所述圆盘的第一面沿其周向均匀设有轨迹球,所述轨迹球的数量大于等于4,所述轨迹球用于导航设备观察;与所述第一面相对的所述圆盘的第二面设有固定部件,所述固定部件用于将所述报警装置固定住。
作为优选,所述圆盘为环形盘;所述固定部件为吸盘,其用于将所述圆盘固定于静止物体或墙壁上,所述静止物体或墙壁在空间位置上正对所述导航设备,所述报警装置作为所述导航设备发生抖动时的静止参照物。
作为优选,所述吸盘的数量为2-6个,所述吸盘沿所述圆盘的第二面的周向均匀设置。
作为优选,所述吸盘的数量为4个。
作为优选,所述圆盘的材质为铝合金。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型针对手术用的导航设备在工作时发生抖动无法肉眼察觉,不能主动调整导航,导致上述抖动影响到该导航回传数据精度的技术问题,采用在导航工作时的正对方向固定一静置参照物作为导航移动报警装置,导航抖动时,在导航的视野里,上述装置的坐标会发生移动,从而通知导航设备产生了抖动;上述报警装置可快速监测导航设备的微小抖动,成本低廉。
附图说明
图1是本实用新型实施例1提供的导航移动报警装置与导航的安装位置示意图;
图2是本实用新型实施例1提供的导航移动报警装置的第一面带轨迹球的结构示意图;
图3是本实用新型实施例1提供的导航移动报警装置的第二面带吸盘的结构示意图。
附图标记:
1.导航移动报警装置,101.圆盘,102.轨迹球,103.吸盘,2.导航。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下以较佳实施例,对依据本实用新型申请的具体实施方式、技术方案、特征及其功效,详细说明如后。下述说明中的多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
实施例1
如图1、图2和图3所示,一种导航移动报警装置1,上述装置为一圆盘101;圆盘的第一面沿其周向均匀设有轨迹球102,轨迹球102的数量大于等于4,上述轨迹球102用于导航2设备观察;与第一面相对的圆盘的第二面设有固定部件,其用于将报警装置固定住。
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