[实用新型]视觉采集仪安装辅助装置

说明书

一种视觉采集仪安装辅助装置，包括外壳本体、连接环、安装座、固定销和减震装置；CCD主机可以放置于所述外壳本体的内部；外壳本体的一侧设有连接部，连接部的外侧活动安装有防护盖，连接部的内螺纹与连接环的外螺纹相匹配，连接环的内螺纹与镜头螺纹相匹配；外壳本体的下方设有固定座，固定座上对称开有两个第一限位孔，下方设有“T”型安装板；安装座的上方开设有安装槽，下表面开有螺纹孔，两侧对称开有两个第二限位孔；镜头的前端安装有减震装置，减震装置包括第一减震板、承压装置和第二减震板。安装座对CCD主机进行安装固定，防护盖避免灰尘等杂质进入内部，减震装置避免镜头受到外力划伤或损坏，对镜头起到防护作用。

技术领域

本实用新型涉及视觉采集仪领域，具体涉及一种视觉采集仪安装辅助装置。

背景技术

工业机器人视觉采集仪器，广泛应用在生产制造等行业，可以用来保证产品质量，控制生产流程，感知生产环境，起到辅助工业生产的作用。

目前常用的视觉采集仪，主要工作原件为CCD主机，安装结构复杂，不便于安装拆卸，安装拆卸时需要借助工具，不利于使用；对拆卸的视觉采集仪的CCD主机没有一定的防护作用，容易导致灰尘等杂质进入CCD主机内部，造成内部零件损坏，影响正常使用；在工业生产中，需要用到镜头起到定位和观测环境的作用，但是不能对镜头进行防护，容易导致镜头受到外力碰撞，造成划伤或者破碎，增加生产成本，降低工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种视觉采集仪安装辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉采集仪安装辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种视觉采集仪安装辅助装置，包括外壳本体、连接环、安装座、固定销和减震装置；所述外壳本体为中空结构，CCD主机可以放置于所述外壳本体的内部；所述外壳本体的一侧设有连接部，所述连接部的外侧活动安装有防护盖，所述防护盖的内侧设有凹槽，当合上防护盖时，所述连接部的前端可以嵌入凹槽内；所述连接部设有内螺纹；所述连接环的一端设有外螺纹，另一端设有内螺纹；所述连接部的内螺纹与所述连接环的外螺纹相匹配，所述连接环的内螺纹与镜头螺纹相匹配，通过连接环可以将镜头与外壳本体固定连接；

所述外壳本体的下方设有固定座，所述固定座上对称开有两个第一限位孔，所述固定座的下方设有“T”型安装板；所述安装座的上方开设有安装槽，所述安装座的下表面开有螺纹孔；所述安装座的两侧对称开有两个第二限位孔；所述固定座的安装板可以从侧面插入安装座的安装槽中；

所述固定销由第一固定轴、第二固定轴和轴帽组成，所述第一固定轴和所述第二固定轴铰连；所述轴帽的直径大于所述第一限位孔和第二限位孔的孔内直径，所述第一固定轴和第二固定轴的直径均小于所述第一限位孔和第二限位孔的孔内直径；当安装板插入安装槽中后，所述固定销的第二固定轴可以通过第一限位孔和第二限位孔贯穿安装座，通过将所述第二固定轴旋转90°，固定固定座和安装座的相对位置；

所述镜头的前端安装有减震装置，所述减震装置包括第一减震板、若干组沿圆周均匀分布的承压装置和第二减震板，每组承压装置由两个承压轴组成，所述第一减震板内部设有与承压装置一一对应的减震座，所述第一减震板的减震座通过承压装置的承压轴与第二减震板连接；每个减震座的内部设有一根减震弹簧和两个挡板，减震座内部的减震弹簧的两端与两个挡板固定连接，承压装置与挡板之间内置液压油。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置安装座，对CCD主机进行安装固定，通过设置固定销，起到固定作用，提高安装稳定性，避免滑落造成损坏，在后续安装拆卸过程中不需要借助工具，安装结构简单，提高使用的便利性；通过设置防护盖，对CCD主机起到防护作用，避免灰尘等杂质进入内部，避免内部零件损坏，保证正常使用，延长使用寿命，通过设置减震装置，避免镜头受到外力划伤或损坏，对镜头起到防护作用，保证生产工作正常进行，降低生产成本，提高工作效率。