[实用新型]一种换向装置及传送设备

权利要求书

1.一种换向装置，用于在传送待传送物的过程中，对待传送物传送方向进行换向，其特征在于，包括：

第一传送组件，所述第一传送组件包括第一传送面，所述第一传送面用于在第一方向上传送所述待传送物；

第二传送组件，位于所述第一传送组件内，所述第二传送组件包括第二传送面，所述第二传送面用于在第二方向上传送所述待传送物，所述第一方向和所述第二方向相交；

伸缩组件，与所述第二传送组件连接，用于驱动所述第二传送组件的第二传送面从第一位置移至第二位置，其中：所述第二传送组件位于所述第一位置时，所述第二传送面低于所述第一传送面，所述第二传送组件位于所述第二位置时，所述第二传送面高于所述第一传送面。

2.根据权利要求1所述的换向装置，其特征在于，所述第一传送组件包括：第一支架、传动轴、传送滚轮和第一驱动组件；所述传动轴的旋转轴线与所述第一方向垂直，所述第一支架上间隔设有至少两根所述传动轴，每一所述传动轴上间隔设有至少两个所述传送滚轮，所述第一驱动组件与所述传动轴连接，所述第一驱动组件用于驱动所述传动轴转动，多个所述传送滚轮的上表面形成所述第一传送面。

3.根据权利要求2所述的换向装置，其特征在于，所述第二传送组件包括：

第二支架，位于所述第一支架内，与所述伸缩组件连接；

至少两条传送带，每一所述传送带可从相邻的所述传动轴之间的间隙穿过，多个所述传送带的上表面形成所述第二传送面。

4.根据权利要求3所述的换向装置，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩缸，所述伸缩缸设置有活塞杆，所述活塞杆与所述第二支架固定连接。

5.根据权利要求3所述的换向装置，其特征在于，所述换向装置还包括第一限位板，所述第一限位板设于所述第一支架上，用于阻止所述待传送物在所述第一方向上传送出所述换向装置，所述第一限位板高于所述第一传送面。

6.根据权利要求3所述的换向装置，其特征在于，所述换向装置还包括第二限位板，所述第二限位板设于所述第一支架上，用于阻止所述待传送物在所述第二方向的反方向上传送出所述换向装置，所述第二限位板高于所述第一传送面。

7.根据权利要求1～6任一项所述的换向装置，其特征在于，所述换向装置还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器设于第一支架上，所述第一位置传感器用于检测所述待传送物在所述第一方向上是否移动到预设位置。

8.根据权利要求7所述的换向装置，其特征在于，所述换向装置还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器设于所述第一支架上，用于检测所述第一支架上是否存在所述待传送物。

9.根据权利要求8所述的换向装置，其特征在于，所述换向装置还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器设于所述第一支架上，所述第三位置传感器用于检测所述第二传送面是否达到所述第二位置。

10.一种传送设备，其特征在于，包括第一传送装置、第二传送装置及如权利要求1-9中任一项所述的换向装置，所述第一传送装置对接所述第一传送组件，所述第二传送装置对接所述第二传送组件，所述第一传送装置用于将所述待传送物传送至所述换向装置，所述第二传送装置用于将所述待传送物传送出所述换向装置。