[实用新型]应用于物流的光幕传感器自清理装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于物流的光幕传感器自清理装置，清理装置包括驱动电机、毛刷和光幕传感模块，驱动电机设有转动轴，转动轴的端部设有齿轮，毛刷设有把柄和刷毛部，把柄与刷毛部可拆卸连接，把柄的下表面设有凸块，凸块的下表面设有齿条，齿条与齿轮啮合，光幕传感模块包括下侧传感器，下侧传感器位于传送带的下方，下侧传感器的光线发射端与刷毛部相抵；包括PLC控制器、电源模块和故障报警装置，电源模块分别与驱动电机、光幕传感模块、PLC控制器电连接，PLC控制器的输入端与光幕传感模块电连接，PLC控制器的输出端分别与故障报警装置、驱动电机电连接。本实用新型降低故障率，清理效果好，设备运行稳定，位移精确度高，刷毛部更换方便。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别涉及一种应用于物流的光幕传感器自清理装置。

背景技术

大多数物流公司在分拨中心需要对包裹的体积进行测量，传统的手段是使用光幕传感器对包裹进行体积测量，光幕传感器设置两组，分别是上、下一组传感器，左、右一组传感器，两组光幕传感器构成方形，包裹在流水线上通过方形光幕，进行高度和宽度的测量，同时通过微积分原理进行包裹长度的检测。由于分拨中心人员、包裹、车辆众多，会带来外界大量的灰尘和尾气，通常下组的光幕传感器安装于两段流水线的衔接处的下方，实际使用中经常会落上灰尘，导致下方光幕传感器对包裹宽度或长度检测失败，最终无法对包裹体积进行正常测量，导致体积检测失败或偏差较大，不利于现场作业，降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种应用于物流的光幕传感器自清理装置，使用该装置后，清理效果佳，降低维修成本，缩短维修周期，提高设备运行稳定性，动力稳定，运转精确度高，位移误差小，方便操作人员对刷毛部进行更换和维护，降低成本支出，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种应用于物流的光幕传感器自清理装置，所述清理装置包括驱动电机、毛刷和光幕传感模块，所述驱动电机设有转动轴，所述转动轴的端部设有齿轮，所述毛刷设有把柄和刷毛部，所述把柄与所述刷毛部可拆卸连接，所述把柄的下表面设有凸块，所述凸块的下表面设有齿条，所述齿条的上表面与所述凸块固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述光幕传感模块包括上侧传感器、下侧传感器、左侧传感器和右侧传感器，所述下侧传感器的上表面为光线发射端，所述下侧传感器的光线发射端与所述毛刷的刷毛部相抵；

所述清理装置还包括PLC控制器和电源模块，所述电源模块分别与所述驱动电机、所述光幕传感模块、所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器的输入端与所述光幕传感模块电连接，所述PLC控制器的输出端与所述驱动电机电连接。

本实用新型为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述清理装置包括第一传送带和第二传送带，所述下侧传感器设置于所述第一传送带与第二传送带之间且位于所述传送带的下方。

进一步地说，所述清理装置包括故障报警装置，所述故障报警装置的输入端与所述PLC控制器的输出端电连接。

进一步地说，所述左侧传感器与所述右侧传感器位置相对且平行，所述上侧传感器与所述下侧传感器位置相对且平行，所述左、右侧传感器分别与所述上、下侧传感器垂直。

进一步地说，所述驱动电机为步进电机。

进一步地说，所述驱动电机设有支撑架，所述支撑架固定于地面。

进一步地说，所述故障报警装置为闪烁灯和鸣蜂器中的至少一种。

本实用新型的有益效果是：