[实用新型]一种口红管自动上料机

权利要求书

1.一种口红管自动上料机，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上设置有放料装置（2）、取料平台（3）以及取料机器人（4），所述放料装置（2）包括导向杆（5）、滑行支架（6）以及由电机驱动的丝杆（7），所述滑行支架（6）与所述丝杆（7）配合在所述导向杆（5）上滑动，所述导向杆（5）及所述丝杆（7）竖直设置，所述滑行支架（6）上设置有若干层第一滑槽（8），所述第一滑槽（8）内滑动设置有送料板（9）；所述取料平台（3）包括电缸（10）及位于所述电缸（10）两侧的第二滑槽（11），所述电缸（10）的滑块（12）上设置有取料气缸（13），所述取料气缸（13）及所述取料气缸（13）的气缸杆上均设置有拉钩（14），所述送料板（9）上设置有定位块（15），所述定位块（15）上设置有与所述拉钩（14）配合的凹槽（16），通过所述取料气缸（13）的气缸杆伸缩实现所述拉钩（14）嵌入或脱离所述凹槽（16），所述取料机器人（4）上设置有若干用于吸取口红管的吸盘（17）；当所述滑行支架（6）位于所述导向杆（5）底部时，所述滑行支架（6）上最上端的第一滑槽（8）与所述第二滑槽（11）对准，当所述滑行支架（6）滑动至所述导向杆（5）顶部时，所述滑行支架（6）上最下端的第一滑槽（8）与所述第二滑槽（11）对准。

2.如权利要求1所述的一种口红管自动上料机，其特征在于：所述送料板（9）上设置有用于放置口红管的放料泡沫板（18），所述放料泡沫板（18）上设置有若干与口红管对应的放料槽（19）。

3.如权利要求1所述的一种口红管自动上料机，其特征在于：所述定位块（15）设置于所述送料板（9）的一端，所述送料板（9）的另一端设置有拉手（20）。

4.如权利要求1所述的一种口红管自动上料机，其特征在于：所述滑行支架（6）上在所述送料板（9）放入口的一端设置有光栅（21），当所述光栅（21）被遮挡时，所述上料机停止动作。

5.如权利要求1所述的一种口红管自动上料机，其特征在于：所述支架（1）上设置有用于感应滑行支架（6）位置的原点感应器（22）以及顶点感应器（23），所述原点感应器（22）设置于所述导向杆（5）底部位置的所述支架（1）上，所述顶点感应器（23）设置于所述导向杆（5）中部位置的所述支架（1）上，所述顶点感应器（23）连接有报警器。

6.如权利要求1所述的一种口红管自动上料机，其特征在于：所述取料机器人（4）上设置有可调节取料机构（24），所述可调节取料机构（24）包括定位架（25），所述定位架（25）上设置有第一气缸（26）、所述第一气缸（26）推动齿条（27）滑动，所述定位架（25）转动设置有转轴（28），所述转轴（28）上设置有所述齿条（27）啮合的齿轮（29），所述转轴（28）上固定有定位板（30），所述定位板（30）上包括一个位于端部固定连接的吸盘安装座（31）和滑动设置的若干吸盘安装座（31），相邻的所述吸盘安装座（31）之间通过限位连接板（32）连接，所述限位连接板（32）一端固定在其中一个吸盘安装座（31）上，所述限位连接板（32）另一端设置有腰孔（33），相邻的所述吸盘安装座（31）上设置有限位螺母（34），所述限位螺母（34）在所述腰孔（33）内滑动，两端的所述吸盘安装座（31）之间设置有第二气缸（37），通过第二气缸（37）的伸缩实现吸盘安装座（31）之间的间距调节，所述吸盘安装座（31）上设置有所述吸盘（17）。

7.如权利要求6所述的一种口红管自动上料机，其特征在于：所述定位架（25）上设置有第一滑轨（35），所述齿条（27）在所述第一滑轨（35）上滑动，所述定位板（30）设置有第二滑轨（36），滑动的所述吸盘安装座（31）在所述第二滑轨（36）上滑动。