[实用新型]一种校园物流辅助机器人

说明书

本实用新型公开了一种校园物流辅助机器人，包括供电电源、底座、储物柜、行走组件和控制系统，底座下端面设有行走组件，行走组件包括转向驱动机构和行走驱动机构，转向驱动机构包括转向电机、前轮、转向输出齿条、转向拉杆、固定杆和连接杆，转向输出齿轮与转向输出齿条啮合，转向输出齿条上设有导向槽，滑动杆与转向拉杆铰接，滑动杆上设有导向杆，导向槽与导向杆之间设有弹簧，连接杆与转向拉杆连接，行走驱动机构包括行走驱动电机和后轮，控制系统包括控制器、GPS定位模块和输入设备；本实用新型对于快递的分拣配送带来方便，减少了购物者拿取快递所需要的时间，通过前轮和后轮运动配合，实现机器人在运输过程中所需要完成的各个动作。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，更具体地说是一种校园物流辅助机器人。

背景技术

随着社会的发展，网购逐渐成为人们日常生活中购买物品的方式，商家通过快递的方式将物品送到购物人员的手中，对于人员比较密集的地方网购人群较多，例如学校和都市等地方，因此对于快递的分拣到派送是一个非常繁重的任务。目前对于学校均采用短信通知购物者到快递指定点进行快递的领取，这样不仅给快递的及时领取带来了延后，对于距离较远的人员，不仅在快递的领取上需要花费较长的时间，还容易对快递点造成快递的堆积，对于快递的管理也造成困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种校园物流辅助机器人。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种校园物流辅助机器人，包括供电电源、底座、储物柜、行走组件和控制系统，所述的供电电源固定安装在底座上，所述的底座下端面设有行走组件，底座上端面设有用于安装储物柜的安装槽，所述的储物柜由多个储物箱组成，所述行走组件包括转向驱动机构和行走驱动机构。

所述的转向驱动机构包括转向电机、前轮、转向输出齿条、两根转向拉杆、固定杆、滑动杆和两根连接杆，所述转向电机的输出轴上设有转向输出齿轮，所述的转向输出齿轮与所述的转向输出齿条啮合，所述转向输出齿条的齿条对立端面上设有导向槽，所述的滑动杆两端各与一根转向拉杆铰接，滑动杆上设有与所述导向槽配合的导向杆，所述导向槽远离转向输出齿条一侧的内侧壁与导向杆之间设有弹簧，所述的固定杆通过连接块固定在底座上，固定杆两端设有通孔，两根连接杆的一端分别穿过固定杆两端的通孔并固定在所述的转向拉杆上，两根连接杆的另一端分别与前轮固定。

所述的行走驱动机构包括行走驱动电机和后轮，所述的行走驱动电机安装于底座上，行走驱动电机的输出轴上设有主动轮，两后轮之间通过传动杆连接，所述的传动杆上设有与所述主动轮配合的从动轮。

所述的控制系统包括控制器、GPS定位模块和输入设备，所述控制器安装在储物柜的侧壁上，控制器的信号输入端与GPS定位模块及输入设备相连，所述的转向电机和所述的驱动电机均与控制器的信号输出端连接。

所述的储物箱上均设有密码锁，密码锁通过无线通信模块与控制器相连。

所述的通孔内设有轴承，所述的连接杆与所述的轴承配合。

所述的输入设备包括用以供用户或工作人员触控操作的触控显示屏。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将储物柜分割成多个储物箱，增加快递的存放量，同时减少了快递误取的概率，通过输入设备录入每个快递的配送目的地信息，然后运行机器人，机器人通过GPS定模块获取机器人当前位置信息，再根据该位置信息与配送目的地信息生成配送导航线路，基于该配送导航线路生成对转向电机和行走驱动电机的控制信号，可以准确送达，取件人通过输入设备输入收到的数字密码，即可打开密码锁取出相应物品。利用传动结构，使机器人实现运输工作过程中一系列运动需要，本实用新型使用方便，不仅给快递的分拣配送带来方便，同时也给购物者带来了便利，避免购物者花费较多时间用于快递的拿取。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；