[实用新型]改变了弯管动模驱动结构的弯管机

说明书

本实用新型涉及一种改变了弯管动模驱动结构的弯管机，包括机架、安装在机架上的主轴、设置在主轴上的主轴齿轮、与主轴齿轮啮合传动的齿条及能够驱动齿条前后移动的齿条驱动机构，主轴上还安装有弯管动模单元，在齿条驱动下弯管动模单元与主轴齿轮能够同轴旋转从而在弯管动模单元旋转时能够弯曲被弯管材；其特征在于，齿条驱动机构包括伺服电机、与伺服电机信号连接的伺服电机控制器、被伺服电机驱动旋转的丝杆及与丝杆传动连接的过渡传动件，过渡传动件连接齿条，伺服电机控制器利用伺服电机和丝杆控制弯管动模单元的旋转范围。这样不仅精度调整方便而且调整精度大大提高，使被弯管材的折弯角度的一致性大大提高。

技术领域

本发明涉及一种弯管机，特别涉及一种改变了弯管动模驱动结构的弯管机。所述弯管机用于把直管材整形成折弯状，折弯角度可以为45°、60°或90°等。

背景技术

传统的弯管操作是通过手工完成的，产品加工效率、加工精度都非常差。随着工业的发展，行业内出现了能够自动对管材进行折弯操作的弯管机。弯管机包括能够绕主轴旋转的弯管臂，设置在所述弯管臂上的弯管动模单元以及驱动所述弯管臂旋转的驱动装置。工作时，驱动装置驱动所述主轴带着所述弯管臂绕所述主轴旋转，此时所述弯管动模单元夹持管材的一端让其相对另一端旋转而折弯。为了能够自如的控制所述主轴正转和反转，目前常用的方案是在所述主轴上设置齿轮，在所述驱动装置上设置与所述齿轮啮合传动的齿条，当所述驱动装置所述齿条伸缩移动时，驱动所述齿轮自转。而所述驱动装置一般为油缸，但通过油缸并不能精准地控制所述弯管动模单元的旋转范围。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种改变了弯管动模驱动结构的弯管机，包括机架、安装在所述机架上的主轴、设置在所述主轴上的主轴齿轮、与所述主轴齿轮啮合传动的齿条及能够驱动所述齿条前后移动的齿条驱动机构，所述主轴上还安装有弯管动模单元，在所述齿条驱动下所述弯管动模单元与所述主轴齿轮能够同轴旋转从而在所述弯管动模单元旋转时能够弯曲被弯管材；其特征在于，所述齿条驱动机构包括伺服电机、与所述伺服电机信号连接的伺服电机控制器、被所述伺服电机驱动旋转的丝杆及与所述丝杆传动连接的过渡传动件，所述过渡传动件连接所述齿条，所述伺服电机控制器利用所述伺服电机和所述丝杆控制所述弯管动模单元的旋转范围。

其中，所述机架是所述弯管机的基架，支撑定位所述主轴、主轴齿轮、齿条、齿条驱动机构等功能构件。

其中，所述弯管动模单元是能够在旋转的过程中折弯被弯管材的整形单元。

其中，在所述齿条驱动下所述弯管动模单元与所述主轴齿轮能够同轴旋转，该特征定义了所述弯管动模单元的旋转轴和所述主轴齿轮的旋转轴重叠。这样便于通过控制所述主轴齿轮的旋转范围内控制所述弯管动模单元的旋转范围。

其中，所述伺服电机控制器是能够控制所述伺服电机的输出端的旋转范围及转动速度的控制单元，例如编码器。

其中，所述过渡传动件是所述丝杆和所述齿条之间的动力传递件。

其中，所述过渡传动件连接所述齿条，这样当所述过渡传动件直线运动时能够带动所述齿条直线运动。

其中，所述伺服电机控制器利用所述伺服电机和所述丝杆控制所述弯管动模单元的旋转范围。该特征定义了利用所述伺服电机控制器控制所述弯管动模单元的旋转范围的结构及方法，由于所述伺服电机和所述丝杆动作行程的精度比较高，特别是所述丝杆耐磨损的能力比较高而且运动平稳，从而大大提高了整个弯管机弯管质量的稳定性和机械寿命；其次由于所述伺服电机的旋转行程能够被所述控制器控制和精确地调整，为此还能利用所述伺服电机控制器非常便利地对因磨损等原因导致的机械误差、折弯误差予以调整修复。现对于现有技术中的油缸驱动结构，不仅精度调整方便而且调整精度大大提高，使被弯管材的折弯角度的一致性大大提高。