[实用新型]一种基于双臂拨叉及蜗轮蜗杆传动的水下球阀执行机构

权利要求书

1.一种基于双臂拨叉及蜗轮蜗杆传动的水下球阀执行机构，其特征是：由液压驱动模块、弹簧复位模块、ROV驱动模块、压力补偿模块组成，所述弹簧复位模块与液压驱动模块相连，安装于液压缸同轴的另一侧，所述ROV驱动模块与液压驱动模块相连，安装于液压驱动模块的下方，所述压力补偿模块安装于液压驱动模块的侧面，通过管路接口与液压驱动模块、弹簧复位模块、ROV驱动模块相连。

2.根据权利要求1所述的基于双臂拨叉及蜗轮蜗杆传动的水下球阀执行机构，其特征是：所述液压驱动模块包括液压缸、双臂拨叉、拨叉箱体、滑块、销轴、导向块、导向杆，所述液压缸连接在拨叉箱体上，液压缸的活塞杆与导向块相连，销轴与导向块相连，同时销轴通过两个滑块与双臂拨叉实现滑动配合，轴向依靠挡圈进行限位，所述双臂拨叉通过上、下滑动轴承与拨叉箱体配合，中间轴通过平键分别与双臂拨叉和ROV驱动模块的输出轴配合，拨叉箱体上安装有第一限位螺柱，对双臂拨叉的摆动最大角度进行限制，第一限位螺柱外部安装防水螺母和密封圈。

3.根据权利要求1所述的基于双臂拨叉及蜗轮蜗杆传动的水下球阀执行机构，其特征是：所述弹簧复位模块包括大弹簧、小弹簧、定心环、勾筒、弹簧拉杆、弹簧缸筒，所述大弹簧和小弹簧并联成一组内外组合弹簧，两组组合弹簧之间串联，通过定心环隔开，勾筒一端通过螺纹及销钉与弹簧拉杆连接，另一端通过带有双环形槽的法兰将弹簧组预压缩在弹簧缸内，弹簧拉杆另一端与液压驱动模块的导向块相连。

4.根据权利要求1所述的基于双臂拨叉及蜗轮蜗杆传动的水下球阀执行机构，其特征是：所述ROV驱动模块包括ROV接口、输出轴、输入轴、蜗轮、蜗杆，锥齿轮以及壳体，所述输出轴与双臂拨叉相连，并与带有1/4行程的键槽的蜗轮相连，蜗杆与蜗轮啮合，另一端通过锥齿轮与输入轴相连，ROV接口处设置标准ROV旋转接口，锥齿轮用于将ROV接口方向调整至向上，壳体上安装有第二限位螺柱，对蜗轮的最大摆动最大角度进行限制。

5.根据权利要求1所述的基于双臂拨叉及蜗轮蜗杆传动的水下球阀执行机构，其特征是：所述压力补偿模块包括皮囊压力补偿器、安全阀、管路及接头，压力补偿器通过管路分别与液压缸无杆腔、拨叉箱体、弹簧缸筒、ROV驱动模块的壳体连接，各腔体、管路内充满补偿液，压力补偿模块管路上设置安全阀。