[实用新型]一种刚柔并济弹性轮及具有该弹性轮的装备

权利要求书

1.刚柔并济弹性轮，其特征在于，包括：

轮毂，用于与轮轴适配；

轮圈，用于形成承载外周表面；和

多个弹性支撑件，周向依次间隔均布于所述轮毂和所述轮圈之间，每个所述弹性支撑件可受压产生第一形变或受拉产生第二形变；所述轮毂、所述轮圈和所述弹性支撑件中，至少两者一体成型，且配置为：

常态下，所述轮毂和所述轮圈同心；载荷作用于所述轮圈的径向力大于减震阈值时，或者转动摩擦作用于所述弹性支撑件的转动力矩大于抗弯力矩阈值时，多个所述弹性支撑件中的至少一者产生第一形变且至少另一者产生第二形变，以便所述轮圈的圆心相对于所述轮毂的圆心产生径向弹性位移形成弹性势能；且所述弹性轮转动至所述径向力小于所述减震阈值时，或者所述转动力矩小于所述抗弯力矩阈值时，产生所述第一形变和所述第二形变的所述弹性支撑件释放所述弹性势能形成推动所述轮毂转动的正常行进作用力。

2.根据权利要求1所述的刚柔并济弹性轮，其特征在于，所述弹性支撑件的受力形变区域由其本体回转盘绕形成。

3.根据权利要求1所述的刚柔并济弹性轮，其特征在于，所述弹性支撑件的受力形变区域由其本体迂回折弯形成。

4.根据权利要求2或3所述的刚柔并济弹性轮，其特征在于，所述弹性支撑件的受力形变区域的本体具有沿其本体延伸方向开设的通槽。

5.根据权利要求4所述的刚柔并济弹性轮，其特征在于，在轴向投影面内，每个所述弹性支撑件整体呈弯曲形态，且其与所述轮圈的连接段延伸至其弯曲方向相邻所述弹性支撑件的形变区域的径向外侧。

6.根据权利要求5所述的刚柔并济弹性轮，其特征在于，所述轮毂、所述轮圈和所述弹性支撑件一体成型，所述弹性支撑件的与所述轮圈的连接段的横截面积有由内至外逐渐增大的变化趋势。

7.根据权利要求6所述的刚柔并济弹性轮，其特征在于，每个所述弹性支撑件的连接段外端均具有周向贯通槽，且所述周向贯通槽内插装设置有支撑块，所述支撑块与相应的周向贯通槽之间为紧配合。

8.根据权利要求5所述的刚柔并济弹性轮，其特征在于，所述轮毂和所述弹性支撑件一体成型，所述弹性支撑件的与所述轮圈的连接段的横截面积有由内至外逐渐增大的变化趋势，并在端部形成滑块；所述轮圈的相应位置设置有沿周向开设的滑块插装槽，相邻所述滑块插装槽之间向具有周向间隔空间，并配置为：在轴向投影面内，所述周向间隔空间可容纳相应的所述滑块，所述滑块插装槽的槽底与相应所述滑块的外周表面之间形成径向相抵适配副，且所述适配副距轮心的距离沿周向自中部向两侧呈递减的趋势变化。

9.根据权利要求8所述的刚柔并济弹性轮，其特征在于，所述适配副呈外凸孤状。

10.一种装备，具有轮子，其特征在于，所述轮子为权利要求1至9中任一项所述的弹性轮。