[实用新型]一种大口径管道射线检测手动爬行机构

权利要求书

1.一种大口径管道射线检测手动爬行机构，其特征在于：包括周向X射线机、两个固定架和两个三脚定心单元，所述固定架为带有中心螺纹孔的圆盘结构，两个所述固定架对称地安装在所述周向X射线机两端部，两组所述三脚定心单元以对称的方式分别螺纹连接在两个所述固定架的螺纹孔中，从而将所述周向X射线机悬架起来，所述三脚定心单元具有三只端部带有滚轮的支脚，三只所述支脚的张度能够根据管路直径进行调节，从而夹持所述周向X射线机在不同直径的管路中爬行。

2.根据权利要求1所述的一种大口径管道射线检测手动爬行机构，其特征在于：所述X射线机包括三只所述支脚、支脚座和锁定单元，所述支脚座为一带有外螺纹的圆柱筒且一端带有圆盘座的结构，所述支脚座的另一端螺纹连接在所述固定架的中心螺纹孔中，所述锁定单元安装在所述圆柱筒上，三只所述支脚以沿圆周等间距配置方式安装在所述圆盘座的圆周上，三只所述支脚在没有被锁定单元锁定的情况下分别绕各自安装轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种大口径管道射线检测手动爬行机构，其特征在于：所述锁定单元包括三个连杆、连杆支座、定位螺母和弹簧，所述连杆支座为带有中心安装孔的圆盘结构，其以能够移动的方式套接在所述圆柱筒上，所述弹簧为压缩弹簧，其套接在所述圆柱筒上，所述弹簧的两端分别落座在所述支脚座和所述连杆支座的圆盘上，三个所述连杆对应三只所述支脚进行配置，所述连杆的一端以可转动的方式安装在所述连杆支座的圆周上，另一端通过螺栓和螺母固定在其对应的所述支脚上，所述定位螺母在所述连杆支座落座有所述弹簧一面的相反侧螺接在所述支脚座上，从而调节并限定所述连杆支座在所述圆柱筒上的位置。

4.根据权利要求3所述的一种大口径管道射线检测手动爬行机构，其特征在于：所述弹簧为所述连杆支座提供一定程度的预紧力，以调节所述支脚张度，适应管壁凹凸变形情况下的检测。

5.根据权利要求3所述的一种大口径管道射线检测手动爬行机构，其特征在于：所述支脚上设置有多个安装孔，根据检测管道内径选择安装孔固定所述连杆连，从而对应管径调节所述支脚张度。

6.根据权利要求3所述的一种大口径管道射线检测手动爬行机构，其特征在于：所述定位螺母的圆周上对称安装有两个手柄。

7.根据权利要求3所述的一种大口径管道射线检测手动爬行机构，其特征在于：所述X射线机、所述固定架、所述支脚座和所述连杆支座均同中心轴线，并且该中心轴线与管道中心轴线一致，从而保证所述X射线机任意方向上的焦距都相同。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的大口径管道射线检测手动爬行机构，其特征在于：所述大口径管道射线检测手动爬行机构至少承重70Kg。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的大口径管道射线检测手动爬行机构，其特征在于：所述大口径管道射线检测手动爬行机构的张度调节范围适应内径800mm～2000mm管道焊接缺陷的中心透照检测。