[实用新型]放料装置有效
申请号: | 201822076060.8 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN210682599U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 张付海;潘二锋;徐日辉;张银库;马文军;徐剑平;李聪 | 申请(专利权)人: | 米亚索乐装备集成(福建)有限公司 |
主分类号: | B65H16/10 | 分类号: | B65H16/10;B65H26/06 |
代理公司: | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人: | 张婧 |
地址: | 362000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 | ||
本实用新型实施例涉及机械自动化领域,公开了一种放料装置,包括支架;活动件,用于绕设料带、并在料带的移动带动下在第一预设位置和第二预设位置之间往复运动,活动件设置在支架上;测位件,用于检测活动件的位置,测位件设置在支架上;料带设置机构,用于设置料带,料带设置机构与测位件通信连接;当测位件检测到活动件位于第一预设位置时,料带设置机构开始释放料带,放料装置停止放料;当测位件检测到活动件位于第二预设位置时,放料机构停止释放料带,放料装置开始放料。本实用新型实施方式所提供的放料装置,具有每次放料所放出的料带的长度均相等的优点。
技术领域
本实用新型实施例涉及机械自动化领域,特别涉及一种放料装置。
背景技术
目前太阳能光伏行业或者其他电子制造行业,对于料盘和料带式的放料机构,多采用可编程控制器件PLC加延时的控制方式。料带一般为铜材质或者其他易导电材质,可通过料带与放料架之间接触形成一个闭合的回路,当前段生产消耗掉料盘上的料带后,料带因消耗变短从而与放料架之间形成的回路断开,此时PLC收到信号,控制马达转动开始放料,料盘旋转进行放料,料带会再次与放料架之间形成回路,此时PLC会再次收到信号,而停止放料。通常会以时间为单位来控制马达的放料时间,例如根据实际生产情况,可将放料时间可以设置为3秒或者5秒等等。
然而,本实用新型的发明人发现,现有技术中的马达的转动角速度恒定,在相同时间内转动的圈数也是恒定的。然而,料盘上的料带会随着放料的进行而消耗,导致料盘上剩余料带卷的直径越来越小,电机旋转一圈(或固定角度)后所放出料带的长度也会越来越短,导致每次放料所放出的料带的长度不相等。
实用新型内容
本实用新型实施方式的目的在于提供一种放料装置,使得每次放料所放出的料带的长度均相等。
为解决上述技术问题,本实用新型的实施方式提供了一种放料装置,用于对料带进行放料,包括:支架;活动件,用于绕设所述料带、并在所述料带的移动带动下在第一预设位置和第二预设位置之间往复运动,所述活动件设置在所述支架上;测位件,用于检测所述活动件的位置,所述测位件设置在所述支架上;料带设置机构,用于设置所述料带,所述料带设置机构与所述测位件通信连接;当所述测位件检测到所述活动件位于所述第一预设位置时,所述料带设置机构开始释放所述料带,所述放料装置停止放料;当所述测位件检测到所述活动件位于所述第二预设位置时,所述料带设置机构停止释放所述料带,所述放料装置开始放料。
本实用新型实施方式相对于现有技术而言,通过活动件和测位件为料带设置机构提供开始和停止释放料带的信号,当测位件检测到活动件位于第一预设位置时,料带设置机构开始释放料带,所述放料装置停止放料,当测位件检测到活动件位于第二预设位置时,料带设置机构停止释放料带,放料装置开始放料;由于料带绕设在活动件上、并移动过程中带动活动件在第一预设位置和第二预设位置之间往复运动,活动件的位置变化差异取决于料带移动距离的大小,从而活动件每次从第一预设位置运动至第二预设位置时,料带设置机构释放的料带的长度也相等,从而保证放料装置每次放料所放出的料带的长度均相等。
另外,所述支架上设置有导向件,所述活动件设置在所述导向件上并可沿所述导向件上、下运动。
另外,所述导向件包括相对设置的第一侧板和第二侧板,所述活动件可活动的设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间。将活动件设置在第一侧板和第二侧板之间,可以有效的增加活动件在导向件之间运动的稳定性,确保放料的精度。
另外,所述测位件设置在所述导向件上。
另外,所述测位件包括第一感测部和第二感测部,所述第一感测部用于感测所述活动件是否位于所述第一预设位置,所述第二感测部用于感测所述活动件是否位于所述第二预设位置。
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