[实用新型]一种副井双罐提升机的编码器切换装置

说明书

本实用新型公开了一种副井双罐提升机的编码器切换装置，主控编码器与主控PLC通讯连接，监控编码器与监控PLC通讯连接，主控编码器的脉冲信号引线与通信柜的备用端子的左端连接，监控编码器的脉冲信号引线与通信柜的备用端子的右端连接，备用端子的左端和右端之间连接有开关，当需要进行切换时，停主控编码器和监控编码器的电源开关，合上备用端子的开关；确定主控编码器和监控编码器哪一个出现故障，合上未出故障的编码器的电源开关，进入主控程序，修改出现故障的编码器的一圈编码数；本实用新型具有安全故障低，保证井筒人员安全的优点。

技术领域

本实用新型涉及电学领域，更具体涉及一种副井双罐提升机的编码器切换装置。

背景技术

编码器在提升系统中起着举足轻重的作用，编码器的数据在PLC控制器里作为速度控制及行程控制使用，一旦主控监控编码器或者监控编码器出现故障，提升机会出现超速故障或行程差故障，提升机无法开车，导致井筒长时间悬人，容易引起安全事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术的副井双罐提升机在主控监控编码器或者监控编码器出现故障时，提升机无法开车，导致井筒长时间悬人的问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种副井双罐提升机的编码器切换装置，包括主控编码器、监控编码器和通信柜，所述主控编码器安装在副井双罐提升机的主轴引出的一个同心轴上，所述监控编码器安装在副井双罐提升机的端盖上的齿轮中心轴上，端盖上的齿轮与主轴上的齿轮咬合，所述主控编码器与主控PLC通讯连接，所述监控编码器与监控PLC通讯连接，所述主控编码器的脉冲信号引线与所述通信柜的备用端子的左端连接，所述监控编码器的脉冲信号引线与所述通信柜的备用端子的右端连接，所述备用端子的左端和右端之间连接有开关。

优选的，所述端盖上的齿轮与主轴上的齿轮直径比为1:1.4。

优选的，所述主控编码器的脉冲信号引线包括A+、A-、B+和B-，所述监控编码器的脉冲信号引线包括A+、A-、B+和B-，所述备用端子的左端和右端均有四个接线端子，所述主控PLC和所述监控PLC均包括输出单元，所述主控PLC的输出单元包括四个输出引脚A2+、A2-、B2+和B2-，所述监控PLC的输出单元包括四个输出引脚A2+、A2-、B2+和B2-。

优选的，所述主控编码器的脉冲信号引线A+、A-、B+和B-分别从下到上依次与备用端子左端的四个接线端子连接，所述监控编码器的脉冲信号引线A+、A-、B+和B-分别从上到下依次与备用端子右端的四个接线端子连接，所述主控PLC的输出单元的四个输出引脚A2+、A2-、B2+、B2-分别与所述主控编码器的脉冲信号引线A+、A-、B+、B-通讯连接，所述监控PLC的输出单元的四个输出引脚A2+、A2-、B2+、B2-分别与所述监控编码器的脉冲信号引线A+、A-、B+和B-通讯连接。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：当主控编码器或监控编码器出现问题，导致提升机无法运行，可以采取主控PLC和监控PLC同时采用某一个编码器的信号，从而保证提升机能应急提升，避免井筒长时间悬人。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实用新型描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所公开的一种副井双罐提升机的编码器切换装置的电路结构图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。