[实用新型]一种板、盘类零件的抓手工装

权利要求书

1.一种板、盘类零件的抓手工装,包括机构本体(9)、与机构本体(9)配合的基座(8)，其特征在于：还包括：

执行机构，数组等距的设置在机构本体(9)上，用于可正反抓取工件并检测工件有无；

浮动机构，在基座(8)的两端上均有设置且与执行机构配合，用于实现固定方向及多行程位移。

2.根据权利要求1所述的一种板、盘类零件的抓手工装,其特征在于：所述的机构本体(9)为可三点定位提供吸取时稳定性的三角状，所述的机构本体(9)上设置有用于避让工件的U型槽。

3.根据权利要求1所述的一种板、盘类零件的抓手工装,其特征在于：所述的机构本体(9)的下端设置有连接块(10)，所述的连接块(10)的下端设置有连接法兰(11)。

4.根据权利要求1所述的一种板、盘类零件的抓手工装,其特征在于：所述的执行机构包括两组执行元件(1)、与两组执行元件(1)均有配合的安装座(4)、在两组执行元件(1)上均有设置的检测机构。

5.根据权利要求4所述的一种板、盘类零件的抓手工装,其特征在于：所述的执行元件(1)与安装座(4)通过三组螺栓(3)连接，对应螺栓(3)上空套有可实现执行元件(1)相对安装座(4)做六自由度浮动的弹性元件一(2)。

6.根据权利要求4所述的一种板、盘类零件的抓手工装,其特征在于：所述的检测机构包括设置在执行元件(1)内的信号安装支架(12)、设置在信号安装支架(12)上的检测元器件(13)。

7.根据权利要求4所述的一种板、盘类零件的抓手工装,其特征在于：所述的浮动机构包括设置在基座(8)端部的压盖(5)、设置在基座(8)内部的弹性元件二(7)、在弹性元件二(7)两端均有设置且与对应的执行机构相连的浮动元件(6)。

8.根据权利要求7所述的一种板、盘类零件的抓手工装,其特征在于：所述的浮动元件(6)为可上下浮动的活动活塞杆。