[实用新型]一种裁切装置

权利要求书

1.一种裁切装置，其特征在于，所述裁切装置包括：

裁切机构；

用于驱动所述裁切机构沿第一方向移动的第一驱动装置；

用于驱动所述裁切机构沿第二方向移动的第二驱动装置；

用于驱动所述裁切机构沿第三方向移动的第三驱动装置，其中：所述第一方向、第二方向以及第三方向两两相交。

2.根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

与所述裁切机构滑动连接的第一滑动组件；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述裁切机构沿所述第一滑动组件移动；和/或，

所述第二驱动装置包括：

与所述第一滑动组件连接的第二滑动组件；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一滑动组件沿所述第二滑动组件移动；和/或，

所述第三驱动装置包括：

伸缩组件，所述伸缩组件与所述裁切机构固定连接，用于带动所述裁切机构在所述第三方向上移动。

3.根据权利要求2所述的裁切装置，其特征在于，所述第三驱动装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述伸缩组件连接，所述第三驱动机构用于驱动所述伸缩组件旋转，以使所述裁切机构绕第一轴线旋转，其中所述第一轴线为所述裁切机构的中心线。

4.根据权利要求2所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切机构包括裁切部及支撑部，所述裁切部及所述支撑部围合形成所述裁切机构，所述支撑部的高度为待裁切物的高度，所述裁切部的高度为所述待裁切物待裁切的厚度。

5.根据权利要求3所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切装置还包括识别机构及控制器，所述识别机构与所述控制器电连接，所述识别机构用于识别待裁切物的位置信息，以使所述控制器根据所述待裁切物的位置信息控制所述第三驱动机构的工作状态。

6.根据权利要求5所述的裁切装置，其特征在于，所述控制器与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构连接，用于根据所述待裁切物的位置信息控制所述第一驱动机构及所述第二驱动机构的工作状态。

7.根据权利要求5所述的裁切装置，其特征在于，所述识别机构为机器人视觉系统。

8.根据权利要求2所述的裁切装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑轨和/或所述第二滑动组件包括第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨的设置方向互相垂直。

9.根据权利要求2所述的裁切装置，其特征在于，所述伸缩组件包括气缸，所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆的端面与所述裁切机构连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切装置用于裁切导电套管，所述导电套管的内层为导电层，在所述导电层的外层设置有绝缘层，所述绝缘层粘结所述导电层。