[实用新型]智能搬运机器人

权利要求书

1.一种智能搬运机器人，包括机体(1)与若干个转动连接在机体(1)底部的滚轮(11)，其特征在于：所述机体(1)上设有夹持机构(2)，夹持机构(2)包括外壳(21)、设于外壳(21)内用于安放圆形零件的放置板(22)以及与圆形零件相互适配以用于对其实现夹持固定的夹持件(3)，夹持件(3)包括若干根环绕放置板(22)设置的弧形夹持板(31)，弧形夹持板(31)通过连动杆(43)滑移连接在外壳(21)上，外壳(21)内还设有联动件(4)，用于在放置板(22)上下滑移时带动连动杆(43)和弧形夹持板(31)朝向或远离放置板(22)中心侧滑移。

2.根据权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述联动件(4)包括设于外壳(21)上的联动电机(44)，联动电机(44)的输出轴上固定有联动螺杆(45)，外壳(21)上滑移连接有滑移块(46)，滑移块(46)与连动杆(43)相对固定，且联动螺杆(45)穿透滑移块(46)并与滑移块(46)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述滑移块(46)上远离弧形夹持板(31)的一侧固定连接有拉簧(9)，拉簧(9)另一端固定在外壳(21)上，用于将滑移块(46)复位，放置板(22)底部和顶部以及外壳(21)上对应位置均设有导电片，分别用于控制联动电机(44)正转和反转。

4.根据权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述外壳(21)上设有锁紧机构(5)，锁紧机构(5)包括水平滑移连接在外壳(21)上的锁紧杆(51)，外壳(21)上还设有推动机构(6)，用于推动锁紧杆(51)向放置板(22)滑移，放置板(22)上置有零件时，锁紧杆(51)的底面与放置板(22)顶面抵触。

5.根据权利要求4所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述推动机构(6)包括垂直于水平面设置的推动齿轮(63)以及一体设置在锁紧杆(51)上的推动齿条(61)，推动齿条(61)与推动齿轮(63)相互啮合，推动齿轮(63)通过设于外壳(21)内的微型电机(62)带动旋转。

6.根据权利要求5所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述推动齿条(61)、推动齿轮(63)、微型电机(62)和锁紧杆(51)均环绕放置板(22)设有若干个，放置板(22)底部和机体(1)顶部对应位置设有金属导电片，放置板(22)下沉时两块金属导电片连通，用于启动微型电机(62)。

7.根据权利要求6所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述放置板(22)与机体(1)之间还设有若干根复位弹簧(7)，用于在零件脱离时将放置板(22)推至原位。

8.根据权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述弧形夹持板(31)朝向放置板(22)中心的一侧面上设有由橡胶材料支撑的垫片(32)，垫片(32)上设有若干个相同的防滑凸起(33)。