[实用新型]全景跟踪安防机器人

说明书

本实用新型涉及安防自动化技术领域，具体涉及一种全景跟踪安防机器人。所述全景跟踪安防机器人，包括可旋转摄像装置和能够带动所述可旋转摄像装置移动的移动装置；所述可旋转摄像装置能够绕旋转轴全方位转动并能够全方位采集所述可旋转摄像装置周围的图像信息。所述可旋转摄像装置能够沿着所述机器人的移动路线全方位采集周围图像信息，与现有的静态安防设备相比，安防范围能够在较大程度上提高，安防死角很大程度缩减，为实现实时跟踪目标提供了灵活的硬件基础。

技术领域

本实用新型涉及安防自动化技术领域，具体涉及一种全景跟踪安防机器人。

背景技术

当今科学技术的飞速发展，社会已进入数字化、信息化时代。而利用高新技术预防、制止、打击犯罪，已逐渐在三大防范手段（即人防、制防、技防）中，占据了愈来愈重要的主导地位，为了抑制和打击犯罪、减少财产风险，各个行业需要对重要地点和营业场所进行有效和可靠的监控，实现对重要地点和营业场所的音、视频资料进行录像保存。

目前，防护手段多以固定摄像头加人力值班巡逻的方式实现，其弊端表现在一下几个方面：一是随着人口老龄化加重、劳动成本暴涨；二是犯罪手段和方式也逐渐多样化、暴力化、智能化；三是安保人员流失率高，人员看护易出现纰漏；基于这些客观因素的存在，机器人+安防的新概念应运而生。

如何运用已成熟的信息技术，把机器人和安防的单套系统通过网络联接成高效的监控系统从根上解决传统安防的弊端，实现全辖监控网络化、无人化，使监控质量和效率真正得到提升。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种全景跟踪安防机器人，所述全景跟踪安防机器人移动灵活，能够动态的采集图像信息。

根据本实用新型提供的技术方案，一种全景跟踪安防机器人，包括可旋转摄像装置和能够带动所述可旋转摄像装置移动的移动装置；所述可旋转摄像装置能够绕旋转轴全方位转动并能够全方位采集所述可旋转摄像装置周围的图像信息。

进一步地，所述可旋转摄像装置包括机身和旋转头；所述机身设于移动装置上，且机身内部形成工作腔，所述工作腔中设有旋转头驱动装置；

所述旋转头驱动装置与旋转头相连，用于驱动旋转头转动；

所述旋转头上设有跟踪摄像机。

进一步地，沿所述机身周向间隔设有广角摄像机。

进一步地，每个所述广角摄像机的水平视场角角度为ß°，等间隔设置在所述机身上的广角摄像机个数为n，广角摄像机的个数与每个所述广角摄像机水平视场角的度数之积等于360°。

进一步地，所述全景跟踪安防机器人还包括控制盒，所述跟踪摄像机和每个所述广角摄像机均连接所述控制盒。

进一步地，所述全景跟踪安防机器人还包括音响模块，所述音响模块连接所述控制盒的控制端。

进一步地，所述跟踪摄像机包括光学变焦摄像机和红外热成像摄像机。

进一步地，所述移动装置包括移动平台、行走机构和行走驱动装置；所述行走驱动装置用于驱动行走机构移动，所述行走机构安装在所述移动平台上。

进一步地，所述全景跟踪安防机器人还包括定位模块和数据存储模块。

从以上所述可以看出，本实用新型提供的全景跟踪安防机器人，与现有技术相比具备以下优点：所述可旋转摄像装置能够沿着所述机器人的移动路线全方位采集周围图像信息，与现有的静态安防设备相比，安防范围能够在较大程度上提高，安防死角很大程度缩减，为实现实时跟踪目标提供了灵活的硬件基础。

附图说明

图1为本实用新型的电原理图。

图2为本实用新型的外部结构示意图。