[实用新型]印制电路板方向转换传送设备

权利要求书

1.一种印制电路板方向转换传送设备，其特征在于，所述设备包括：机座(1)、摆动臂(2)、摆动轴(4)、夹紧装置(3)、夹紧轴(5)、摆动电机和夹紧电机；

所述机座(1)为立方体结构，用于安装所述摆动臂(2)；

所述摆动臂(2)的安装端通过摆动轴(4)与所述机座(1)铰接，通过所述摆动轴(4)的转动能够带动所述摆动臂(2)转动从而处于垂直于水平面的竖直状态或平行于水平面的水平状态，所述夹紧装置(3)通过夹紧轴(5)铰接安装在所述摆动臂(2)的夹紧端，通过所述夹紧轴(5)的转动能够带动所述夹紧装置(3)转动从而处于垂直于所述摆动臂(2)的放松状态或贴合于所述摆动臂(2)的夹紧状态；

所述摆动电机的电机轴与所述摆动轴(4)连接，用于驱动所述摆动轴(4)转动，所述夹紧电机的电机轴与所述夹紧轴(5)连接，用于驱动所述夹紧轴(5)转动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括连接架(6)，所述连接架(6)固定在所述摆动臂(2)的所述夹紧端，所述夹紧装置(3)与所述连接架(6)通过所述夹紧轴(5)铰接安装。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹紧装置(3)包括固定连接的连接杆和压紧轮，所述连接杆与所述夹紧轴(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述摆动臂(2)与所述机座(1)铰接的所述安装端的截面面积大于所述摆动臂(2)的所述夹紧端的截面面积。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机座(1)开设有垂直于水平面的移动通槽，所述摆动轴(4)穿过所述移动通槽平行于水平面卡设在所述移动通槽内且能够沿所述移动通槽移动。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备还包括液压缸杆结构，所述液压缸杆结构的液压缸垂直固定在所述机座(1)外壁，所述液压缸杆结构的液压杆与所述摆动轴(4)的端部连接，通过所述液压杆在所述液压缸中的伸缩能够带动所述摆动轴(4)沿所述移动通槽移动。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述液压缸杆结构的数量为两个，两个所述液压缸杆结构分别设置在所述摆动轴(4)的两端，两个所述液压缸杆结构用于同时带动所述摆动轴(4)沿着所述移动通槽移动。