[实用新型]直流偏置抑制装置、电机控制器及交流电机驱动系统

权利要求书

1.一种直流偏置抑制装置，其特征在于，包括：控制模块、电流采集模块和直流偏置抑制模块，所述控制模块分别与所述电流采集模块和所述直流偏置抑制模块电连接；

所述电流采集模块用于采集交流电机每相电流实际值；

所述直流偏置抑制模块用于根据所述每相电流实际值，辨识所述交流电机每相的直流偏置值，得到抑制所述直流偏置值的电压补偿值；

所述控制模块用于根据所述电压补偿值抑制所述交流电机中出现的直流偏置。

2.根据权利要求1所述的直流偏置抑制装置，其特征在于，所述装置还包括调节模块，所述调节模块与所述控制模块电连接；

所述控制模块用于获取所述交流电机每相电流期望值，根据所述电流实际值与所述每相电流期望值做差得到差值；

所述调节模块用于根据所述差值得到预设的所述交流电机每相的电压初始期望值。

3.根据权利要求2所述的直流偏置抑制装置，其特征在于，所述直流偏置抑制模块包括：直流偏置辨识模块和补偿模块，所述直流偏置辨识模块和所述补偿模块分别与所述控制模块电连接；

所述直流偏置辨识模块用于根据所述交流电机每相电流实际值，获取所述交流电机每相电流值中的直流偏置值；

所述补偿模块用于根据所述交流电机每相电流值中的直流偏置值，得到抑制所述交流电机每相电流值中的直流偏置值的电压补偿值。

4.根据权利要求3所述的直流偏置抑制装置，其特征在于，所述直流偏置辨识模块用于根据所述交流电机的转速计算所述交流电机每相电流实际值的电流频率，得到所述交流电机每相电流实际值的截止频率；

根据所述交流电机每相电流实际值的截止频率，对电机相电流进行滤波处理，得到所述交流电机每相电流值中的直流偏置值。

5.根据权利要求4所述的直流偏置抑制装置，其特征在于，所述直流偏置辨识模块用于获取每相电流值中直流偏置的大小和方向。

6.根据权利要求5所述的直流偏置抑制装置，其特征在于，所述装置还包括逆变模块，所述逆变模块与所述控制模块电连接；

所述控制模块用于将抑制所述直流偏置值的电压补偿值与预设的所述交流电机每相的电压初始期望值进行叠加，通过所述逆变模块得到所述交流电机每相的电压最终期望值。

7.一种电机控制器，其特征在于，包括功率开关管和权利要求1-6任意一项所述的直流偏置抑制装置，所述直流偏置抑制装置和所述功率开关管电连接，所述直流偏置抑制装置用于控制所述功率开关管的开关组合方式，所述功率开关管用于控制所述交流电机的运行。

8.根据权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，所述功率开关管为六组，搭建成三相桥式电路来驱动交流电机运行。

9.根据权利要求8所述的电机控制器，其特征在于，所述交流电机为三相交流电机。

10.一种交流电机驱动系统，其特征在于，包括电源输入端、交流电机和权利要求7-9任意一项所述的电机控制器，所述电源输入端、所述电机控制器和所述交流电机依次电连接，所述电源输入端用于为所述电机控制器和所述交流电机提供供电电源，所述控制器用于控制所述交流电机的运行，所述交流电机用于为连接的用力设备提供动力。