[实用新型]一种梳体的植粒机构

权利要求书

1.一种梳体的植粒机构，包括操作平台，其特征在于：还包括

筒体转动机构，包括第一电机、用于承载筒体的转筒、托板、第二气缸及支撑件，所述托板通过滑块、滑轨能沿筒体轴向来回移动地设于操作平台上，所述第一电机设于托板上，所述转筒连接于第一电机的输出轴上，所述筒体可脱卸的套置于转筒外周，所述第二气缸与托板相连接并用于驱动托板移动，所述支撑件与转筒相对并间隔布置，所述转筒端部的中央部位开有向外延伸的转动环，对应的，所述支撑件的中部开有供转动环转动插置其中的轴孔；

植毛颗粒转移机构，能垂直筒体轴向来回移动且上下移动的设于作平台上方并靠近转筒布置，用于将植毛颗粒转移并插置在筒体的通孔中；以及

梳体输出机构，所述操作平台上开有位于筒体转动机构的转筒下方的输出口，所述梳体输出机构用于在转筒后退状态下将筒体夹紧从而将筒体自转筒上取下并置于输出口中。

2.根据权利要求1所述的梳体的植粒机构，其特征在于：所述筒体侧壁上开有自端部向内沿轴向延伸的定位槽，所述转筒与第一电机输出轴的连接处具有直径大于转筒直径并与转筒端面相抵的装配面，该装配面上具有沿径向延伸的限位筋，植粒状态下，所述限位筋插置在定位槽中。

3.根据权利要求1所述的梳体的植粒机构，其特征在于：所述梳体输出机构包括第二夹爪及能驱动该第二夹爪开合的第十一气缸，所述第二夹爪能开合的位于支撑件的侧部并能将转筒夹持其中。

4.根据权利要求1或2或3所述的梳体的植粒机构，其特征在于：所述植毛颗粒转移机构包括竖直布置的取物针及能上下移动的设于该取物针上的压板，所述取物针向下移动插入植毛颗粒中，所述取物针向上移动带动植毛颗粒向上移动，所述取物针再次向下移动将植毛颗粒插入筒体的通孔中，所述取物针再次向上移动在压板作用下将植毛颗粒留置在筒体的通孔中。

5.根据权利要求4所述的梳体的植粒机构，其特征在于：所述操作平台上设置有一高于转筒的支架，该支架上设置有一支座，该支座上设置有能驱动植毛颗粒转移机构上下移动的第三气缸，该第三气缸的活塞杆朝下布置，所述支座能垂直筒体轴向来回移动地设于支架上，所述支架上设置有能驱动支座来回移动的第五气缸。

6.根据权利要求5所述的梳体的植粒机构，其特征在于：所述植毛颗粒转移机构还包括连接架、第四气缸及连接板，所述连接架为回字形并设于第三气缸下方，所述第四气缸设于连接架的边框中并活塞杆朝下布置，所述连接板设于第四气缸活塞杆上，所述取物针间隔布置于连接板上，所述连接架的下边框构成所述的压板，该压板上开有供取物针穿过的通孔。