[实用新型]一种永磁同步伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种永磁同步伺服电机，包括电机外壳、定子铁芯、定子绕组、转子铁芯、永磁体、固定机构、电机转轴、转动装置、散热组件和制冷组件，转动装置包括第一锥心齿轮、固定柱、第一转动柱、固定板、轴承、第二转动柱、第二锥心齿轮、第三锥心齿轮和第四锥心齿轮，散热组件包括散热风扇、第一连接杆、导热片和散热孔，散热风扇固定连接在上方的第二转动柱上，第一连接杆的上端固定连接在电机外壳的内壁上，导热片固定连接在第一连接杆上，制冷组件包括制冷风扇、第二连接杆、制冷片和进风口，制冷风扇固定连接在下方的第二转动柱上，第二连接杆的下端固定连接在电机外壳的内壁上，制冷片固定连接在第二连接杆上。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机散热技术领域，具体为一种永磁同步伺服电机。

背景技术

永磁同步伺服电机在进行工作时会产生大量的热量，如果不能及时的对电机进行散热就可能会使其损坏。

而目前的永磁同步伺服电机内部安装的散热装置只是简单的使用风扇结构，对于电机内部而言，其内的空气在受热时会膨胀上升，根据空气对流原理，热空气会较集中在上部，如果使用一个风扇并不能很好的将电机内部的热量快速的散去，因此，需要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁同步伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁同步伺服电机，包括电机外壳、定子铁芯、定子绕组、转子铁芯、永磁体、固定机构、电机转轴、转动装置、散热组件和制冷组件，所述定子铁芯固定连接在所述电机外壳的内壁上，所述定子绕组固定连接在所述定子铁芯内，所述转子铁芯固定连接在所述电机转轴上，所述永磁体固定设置在所述转子铁芯内，所述固定机构固定设置在所述电机外壳内，所述电机转轴通过所述转动装置的轴承固定连接在所述转动装置的固定板上，所述散热组件固定设置在所述电机外壳的左侧上方，所述制冷组件固定设置在所述电机外壳的左侧下方。

所述转动装置包括第一锥心齿轮、固定柱、第一转动柱、固定板、轴承、第二转动柱、第二锥心齿轮、第三锥心齿轮和第四锥心齿轮，所述第一锥心齿轮固定连接在所述电机转轴的左端，所述固定柱固定连接在所述电机外壳的左壁上，所述第一转动柱通过所述轴承固定连接在所述固定柱上，所述固定板的两端固定连接在所述电机外壳的上下内壁上，所述轴承固定连接在所述固定柱以及所述固定板内，所述第二转动柱通过所述轴承固定连接在所述固定板上，所述第二锥心齿轮固定连接在所述第一转动柱的一端，所述第三锥心齿轮固定连接在所述第一转动柱的另一端，所述第四锥心齿轮固定连接在所述第二转动柱的左端。

所述散热组件包括散热风扇、第一连接杆、导热片和散热孔，所述散热风扇固定连接在所述上方的第二转动柱上，所述第一连接杆的上端固定连接在所述电机外壳的内壁上，所述导热片固定连接在所述第一连接杆上，所述散热孔开设在所述电机外壳的左侧上部。

所述制冷组件包括制冷风扇、第二连接杆、制冷片和进风口，所述制冷风扇固定连接在所述下方的第二转动柱上，所述第二连接杆的下端固定连接在所述电机外壳的内壁上，所述制冷片固定连接在所述第二连接杆上，所述进风口开设在所述电机外壳的左侧下部。

优选的，所述第一锥心齿轮与所述第二锥心齿轮相啮合连接。

优选的，所述第三锥心齿轮与所述第四锥心齿轮相啮合连接。

优选的，所述散热风扇与所述制冷风扇的扇叶的弯曲方向正好相反。

优选的，所述导热片的位置靠近所述转子铁芯。

优选的，所述制冷片的位置靠近所述进风口，且其形状为曲面型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该永磁同步伺服电机：