[实用新型]一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统

权利要求书

1.一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，其特征在于：包括电镀飞巴、上下板机器人、总控器以及用于放置线路板的料框；

所述电镀飞巴沿其长度方向间隔设置多个用于夹住线路板边缘的电镀夹，相邻两个所述电镀夹用于夹持同一块线路板；

所述上下板机器人用于将线路板往复移动于料框和电镀夹之间，所述上下板机器人的执行末端设有夹持装置和视觉检测装置，所述夹持装置用于夹住线路板的边缘；

上板时，所述视觉检测装置用于对电镀夹进行拍照，并将拍照数据发送至总控器，所述总控器用于分析拍照数据并控制上下板机器人工作，以使夹持装置将线路板从料框移送至电镀飞巴上进行挂放；

下板时，所述视觉检测装置用于对电镀夹上的线路板进行拍照，并将拍照数据发送至总控器，所述总控器用于分析拍照数据并控制上下板机器人工作，以使夹持装置将线路板从电镀飞巴上夹取并移送至料框内。

2.如权利要求1所述的一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，其特征在于：所述夹持装置用于夹持线路板的上下两边缘处，所述电镀夹用于夹持线路板的上边缘处。

3.如权利要求2所述的一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，其特征在于：所述夹持装置包括夹持架以及安装在夹持架上端和下端的气动手指，所述气动手指用于夹住线路板的上下两边缘处。

4.根据权利要求3所述的一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，其特征在于：所述夹持架上端和下端沿线路板的宽度方向均设置有多个气动手指。

5.根据权利要求4所述的一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，其特征在于：所述线路板呈竖向依次排列于料框内，所述料框设有供夹持装置伸入的横穿空间。

6.如权利要求5所述的一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，其特征在于：所述料框间隔设置有多个用于放置线路板的插槽，使得所述线路板竖直放置在料框上。

7.如权利要求1-6中任一权利要求所述的一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，其特征在于：还包括用于支撑电镀飞巴的上下板支撑架，所述上下板支撑架上设有用于控制电镀夹开合的驱动气缸。

8.如权利要求7所述的一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，其特征在于：所述上下板支撑架的前后两侧均设有一组用于定位电镀飞巴的支撑座，每组所述支撑座均可支撑一条横向设置的电镀飞巴。

9.如权利要求7所述的一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，其特征在于：还包括用于控制驱动气缸工作的PLC控制器，所述总控器控制PLC控制器运作。

10.如权利要求1-6中任一权利要求所述的一种可精确定位的线路板电镀线智能上下板系统，其特征在于：每个所述上下板机器人配置有两组夹持装置，两组夹持装置在水平方向上并排设置。