[实用新型]一种机械手夹爪

权利要求书

1.一种机械手夹爪，其特征在于，包括：

底座，所述底座一端设置有皮带传动机构，所述底座下方设置有与所述皮带传动机构连接的驱动电机；

丝杠，所述丝杠位于所述底座上方且两端通过固定块与所述底座连接，所述丝杠一端与所述皮带传动机构连接；

导向机构，所述导向机构包括导轨与滑块，所述导轨数量为两个且平行设置于所述底座上，所述滑块位于所述导轨上且能够沿所述导轨长度方向进行运动；

滑动机构，所述滑动机构数量为两组且分别位于所述丝杠两端，两所述滑动机构能够沿所述丝杠长度方向进行相向运动，所述滑动机构包括滑动座、支撑块以及夹板，所述滑动座位于所述滑块上且通过连接座与所述丝杠连接，所述支撑块通过连接块与所述滑动座连接，所述支撑块上设置有垫块，所述夹板位于所述滑动座一端且与所述垫块连接，所述夹板上设置有距离传感器与若干垫圈，所述垫块与所述垫圈均为聚氨酯材料件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述底座一侧设置有固定板，所述皮带传动机构固定于所述固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述底座下方设置有安装板，所述安装板与外部结构连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述底座内设置有容纳腔，所述丝杠与所述导向机构均位于所述容纳腔内，所述底座上设置有盖板。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述滑块与所述滑动机构的组数一致，每组滑块数量为两个。

6.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述连接座与所述丝杠相配合，当所述丝杠处于转动状态时，所述连接座沿所述丝杠长度方向进行运动。