[实用新型]一种机器人上下料搪瓷喷涂生产线

权利要求书

1.一种机器人上下料搪瓷喷涂生产线，其特征在于：包括输送机构，围绕输送机构设置的上下料机器人、自动喷房、烘干炉及冷却房，输送机构贯穿自动喷房、烘干炉及冷却房，上下料机器人位于冷却房及自动喷房之间；输送机构包括转动设置的环形地链、用于驱动环形地链转动的驱动电机、设置于环形地链的多个载具，多个载具沿环形地链的长度方向排列设置，载具用于承载外界的工件，上下料机器人将外界的工件移送至载具，输送机构将载具承载的工件输送至自动喷房内进行搪瓷处理，输送机构将自动喷房搪瓷处理后的工件输送至烘干炉进行烘干处理，输送机构将烘干炉烘干后的工件输送至冷却房进行冷却处理，输送机构将冷却房冷却处理后工件输送至上下料机器人进行下料。

2.根据权利要求1所述的机器人上下料搪瓷喷涂生产线，其特征在于：所述输送机构还包括架体，环形地链转动设置于架体，载具包括与环形链连接的定位部及与定位部连接的支撑部，支撑部用于承载外界的工件，定位部设有分别位于支撑部两侧的第一滚轮，架体设有两个第一环槽，支撑部两侧的第一滚轮分别滚动设置于两个第一环槽内。

3.根据权利要求2所述的机器人上下料搪瓷喷涂生产线，其特征在于：所述环形地链设有多个导向件，多个导向件沿环形地链的长度方向排列设置，架体设有第二环槽，导向件具有滚动设置于第二环槽内的第二滚轮。

4.根据权利要求1所述的机器人上下料搪瓷喷涂生产线，其特征在于：所述自动喷房包括喷房室、设置于喷房室内并连接于喷房室上端的吊装机器人、设置于吊装机器人末端的搪瓷枪，输送机构贯穿喷房室，搪瓷枪用于对输送机构输入喷房室内的工件进行搪瓷喷涂。

5.根据权利要求4所述的机器人上下料搪瓷喷涂生产线，其特征在于：所述机器人上下料搪瓷喷涂生产线还包括回收房，回收房位于自动喷房与烘干炉之间，输送机构将自动喷房搪瓷处理后的工件穿经回收房输送至烘干炉，回收房包括回收室、设置于回收室的抽气装置、与抽气装置连通的回收罐，抽气装置分别与喷房室及回收室连通，输送机构贯穿回收室。

6.根据权利要求1所述的机器人上下料搪瓷喷涂生产线，其特征在于：所述机器人上下料搪瓷喷涂生产线还包括手工修补喷房，手工修补喷房位于自动喷房与烘干炉之间，输送机构贯穿手工修补喷房，手工修补喷房包括手工房、设置于手工房内的手工枪，外界的作业人员抓持手工枪对自动喷房处理后的工件上的遗漏进行手工修补，输送机构将手工修补喷房手工修补处理后的工件输送至烘干炉。

7.根据权利要求1所述的机器人上下料搪瓷喷涂生产线，其特征在于：所述烘干炉包括炉体、设置于炉体的发热件及抽风机，输送机构贯穿炉体，发热件位于炉体内，抽风机位于炉体外侧，抽风机、发热件分别位于炉体内的工件的两侧。