[实用新型]一种悬挂锁位机构、压料机构和钉框皮料上料工位

权利要求书

1.一种悬挂锁位机构，其特征在于，包括气缸销机构(2)和悬挂接头；气缸销机构(2)包括第一悬挂板(211)、第二悬挂板(212)和插销杆(22)；第一悬挂板(211)和第二悬挂板(212)竖直设置，并相互平行；第一悬挂板(211)和第二悬挂板(212)之间设有间隙(213)；第一悬挂板(211)上设有第一插销孔(214)；第二悬挂板(212)上设有第二插销孔(215)；插销杆(22)设于第一插销孔(214)内，并连接气缸(23)；第二插销孔(215)正对第一插销孔(214)，使得插销杆(22)能够在气缸(23)的驱动下，穿过间隙(213)后插入第二插销孔(215)；所述悬挂接头安装在可升降的部件上，包括竖直设置的第三悬挂板(31)；第三悬挂板(31)设置有第三插销孔(33)；当可升降的部件升至最高处时，第三悬挂板(31)插入间隙(213)，并且插销杆(22)能够穿过第三插销孔(33)。

2.如权利要求1所述的悬挂锁位机构，其特征在于，气缸(23)活塞杆和插销杆(22)之间设置有限位盘(221)；当插销杆(22)穿过间隙(213)后插入第二插销孔(215)时，限位盘(221)能够顶在第一悬挂板(211)的外侧。

3.如权利要求2所述的悬挂锁位机构，其特征在于，第一悬挂板(211)的外侧侧边设置有第一接近传感器(241)；当插销杆(22)回缩，插销杆(22)的端头不位于间隙(213)内时，第一接近传感器(241)正对限位盘(221)，并能够检测到限位盘(221)。

4.如权利要求1所述的悬挂锁位机构，其特征在于，第二悬挂板(212)的外侧设置有第二接近传感器(242)；第二接近传感器(242)正对第二插销孔(215)；当插销杆(22)穿过间隙(213)后插入第二插销孔(215)时，第二接近传感器(242)能够检测到插销杆(22)。

5.一种压料机构，包括压料板(13)和压料驱动机构；压料板(13)通过压料驱动机构安装在顶台(12)的下方，并呈水平；其特征在于，压料板(13)和顶台(12)之间设置有如权利要求1或2或3或4所述的悬挂锁位机构；所述悬挂锁位机构的气缸销机构(2)设置于顶台(12)下方；压料板(13)为所述的可升降的部件。

6.如权利要求5所述的压料机构，其特征在于，所述压料驱动机构包括油缸(14)和导柱导套机构(15)；油缸(14)和导柱导套机构(15)安装在顶台(12)上并连接压料板(13)。

7.一种钉框皮料上料工位，其特征在于，包括钉框轨道台(11)和如权利要求5所述的压料机构；所述压料机构的顶台(12)位于钉框轨道台(11)的正上方；钉框轨道台(11)设置有连接加热成型部的钉框轨道；所述钉框轨道用于钉框移动。

8.如权利要求7所述的钉框皮料上料工位，其特征在于，所述压料驱动机构包括油缸(14)和导柱导套机构(15)；油缸(14)和导柱导套机构(15)安装在顶台(12)上并连接压料板(13)。