[实用新型]一种搬运夹爪机构

说明书

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种搬运夹爪机构，包括底座、压板、驱动气缸、滑块和两个夹爪，夹爪的一端为凸轮，另一端为抓取部，底座上设有对应配合凸轮的凹槽，两个夹爪的凸轮中心分别通过两个中心铰轴与凹槽底部铰接，驱动气缸的活塞杆与滑块连接，滑块的两侧分别设有凸块，两个夹爪的凸轮内侧分别设有豁口，滑块的两侧凸块分别嵌入对应的豁口并通过两个侧铰轴进行铰接，压板盖在底座上，滑块上设有导向直槽，压板上设有对应导向直槽的导向凸条。本实用新型的一种搬运夹爪机构，结构简单紧凑，牢固耐用，设计制造成本低，通过气缸的伸、缩动作即实现了夹爪的抓取或松开动作，操作控制方便。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种搬运夹爪机构。

背景技术

搬运设备通常设置有能够抓取待搬运物体的夹爪机构，但是现有搬运设备的夹爪机构结构比较复杂，操作不便，设计制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种结构简单紧凑、操作控制方便、设计制造成本低的搬运夹爪机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种搬运夹爪机构，包括底座、压板、驱动气缸、滑块和两个间隔相对设置的夹爪，夹爪的一端为凸轮，另一端为抓取部，底座上设有配合两个夹爪的凸轮的凹槽，两个夹爪的凸轮中心分别通过两个中心铰轴与凹槽底部铰接，滑块设置于两个夹爪之间，驱动气缸固定在底座上，驱动气缸的活塞杆与滑块连接，滑块的两侧分别设有凸块，两个夹爪的凸轮内侧分别设有对应凸块的半圆形豁口，滑块的两侧凸块分别嵌入对应的半圆形豁口并通过两个侧铰轴进行铰接，压板盖在底座上并与之固定连接，滑块和两个夹爪的凸轮位于压板和底座之间，滑块上设有导向直槽，压板上设有对应导向直槽的导向凸条。

优选，所述压板和所述底座通过所述中心铰轴固定连接，所述滑块和所述底座通过所述侧铰轴固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种搬运夹爪机构，通过驱动气缸能够驱动滑块前后往复滑动，从而能够带动两个夹爪分别绕对应的中心铰轴转动，使两个夹爪的抓取部合拢或张开，实现抓取或松开动作，整个夹爪机构的结构简单紧凑，牢固耐用，设计制造成本低，通过气缸的伸、缩动作即实现了夹爪的抓取或松开动作，操作控制方便。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的搬运夹爪机构的结构示意图；

图2为图1的分解结构示意图。

其中：底座1，凹槽11，压板2，导向凸条21，驱动气缸3，滑块4，凸块41，导向直槽42，夹爪5，凸轮51，豁口511，抓取部52，中心铰轴6，侧铰轴7。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。