[实用新型]一种减速器用高精度密珠轴系

权利要求书

1.一种减速器用高精度密珠轴系，包括电机(14)，其电机轴装配于输入轴(7)中心的深孔内，其特征在于：所述输入轴(7)外部装配台阶轮(3)，且两者之间设置有轴承(5)；台阶轮(3)外部装配输出轴(8)，输出轴(8)与输入轴(7)之间设置有轴承(5)；输出轴(8)外部装配本体(2)；本体(2)和台阶轮(3)上方装配输入端盖(4)，输入端盖(4)与输入轴(7)之间自下而上依次设置有轴承(5)和内油封套(6)；输入端盖(4)与本体(2)之间通过螺钉紧固；输出轴(8)与本体(2)下方设置输出盘(1)，输出盘(1)与输出轴(8)底部通过螺钉紧固件连接；本体(2)下端外壁的卡槽内设置有外油封套(13)；

所述输出轴(8)与本体(2)之间设置径向密珠筒(11)；本体(2)上下端分别设置有上轴向密珠盘(10)和下轴向密珠盘(12)；上轴向密珠盘(10)上方装配盖盘(9)，盖盘(9)与输出轴(8)顶面固定；

上轴向密珠盘(10)和下轴向密珠盘(12)结构相同，均为环状结构，且在环向的不同直径圆上形成通孔，密珠钢球放置于通孔内；

径向密珠筒(11)为环状结构，在环向的不同周向高度上，设有通孔，且通孔内放置有密珠钢球。

2.根据权利要求1所述的一种减速器用高精度密珠轴系，其特征在于：所述输出盘(1)周向均布用于与动力作用体连接的阶梯孔。

3.根据权利要求1所述的一种减速器用高精度密珠轴系，其特征在于：所述本体(2)中间形成孔径上大下小的二阶阶梯孔，底面形成环形槽，下端外壁形成环形卡槽；上轴向密珠盘(10)设置于阶梯孔阶梯面上，下轴向密珠盘(12)设置于环形槽内。

4.根据权利要求1所述的一种减速器用高精度密珠轴系，其特征在于：所述台阶轮(3)为自上而下外径逐渐减小的三阶阶梯轴结构；上段和中段外壁均形成外齿。

5.根据权利要求1所述的一种减速器用高精度密珠轴系，其特征在于：所述输入端盖(4)纵截面呈凸字型结构，中间形成通孔，底面形成凹槽；凹槽槽壁和槽底设置有与台阶轮(3)的上段外齿啮合的内齿。

6.根据权利要求1所述的一种减速器用高精度密珠轴系，其特征在于：所述轴承(5)为标准深沟球轴承或滚针轴承。

7.根据权利要求1所述的一种减速器用高精度密珠轴系，其特征在于：所述内油封套(6)采用标准弹簧油封组件；外油封套(13)采用标准R型弹簧油封组件。

8.根据权利要求1所述的一种减速器用高精度密珠轴系，其特征在于：所述输入轴(7)为偏心阶梯轴，中心设有用于装配电机轴的深孔。

9.根据权利要求1所述的一种减速器用高精度密珠轴系，其特征在于：所述输出轴(8)中间形成孔径逐渐减小的三阶阶梯孔，阶梯孔最上段孔壁形成与台阶轮(3)中段外壁外齿相啮合的内齿，下段孔壁与输入轴(7)之间设置有轴承(5)，输出轴(8)顶面均布用于与盖盘(9)连接的螺纹孔。

10.根据权利要求1所述的一种减速器用高精度密珠轴系，其特征在于：所述盖盘(9)为环状结构，端面形成沿环向均布的通孔，通孔孔径小于上轴向密珠盘(10)的密珠钢球的外径。