[实用新型]立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统

权利要求书

1.立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：包括箱体供料线、与同一个箱体供料线配合的多个洗碗机生产线，箱体供料线位于多个洗碗机生产线的上方；每一洗碗机生产线均包括共线设置的组装流水线、检测流水线及包装流水线，箱体供料线分别向多个洗碗机生产线的包装流水线输送纸箱，组装流水线用于将多个独立构件装配形成洗碗机，检测流水线用于检测组装流水线装配后的洗碗机，包装流水线包括装箱机械手、自动封箱机、自动捆扎机及码垛机械手，装箱机械手用于将检测流水线检测后的洗碗机装入箱体供料线输送的纸箱内，自动封箱机将装箱机械手装入洗碗机后的纸箱自动封合，自动捆扎机对自动封箱机封合后的纸箱进行自动捆扎，码垛机械手将自动捆扎机捆扎后的纸箱输出。

2.根据权利要求1所述的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：所述组装流水线、检测流水线及包装流水线均包括共线设置的回板机构，回板机构包括第一支架、转动设置于第一支架的第一环链及第二环链、用于驱动第一环链及第二环链转动的第一驱动件、分别设于第一支架两端的两个升降机，第一环链、第二环链用于承载外界的托板，托板用于承载洗碗机的底座，升降机用于在第一环链与第二环链之间移送托板。

3.根据权利要求2所述的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：所述升降机包括第二支架、设置于第二支架的伸缩架、用于驱动伸缩架上下升降的第二驱动件、设置于伸缩架上端的第一载架、转动设置于第一载架的第一环带、用于驱动第一环带转动的第三驱动件，第一环带用于承载托板。

4.根据权利要求3所述的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：所述第一载架转动设置有多个第一滚轮，多个第一滚轮共线设置，第一环带套设在多个第一滚轮的外侧，第一滚轮设有环形盲槽，环形盲槽自第一滚轮的外表面凹设而成，环形盲槽环绕第一滚轮的转动轴线设置，第一环带设有突伸入环形盲槽内的环形导肋，环形导肋沿第一环带的长度方向延伸设置。

5.根据权利要求3所述的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：所述伸缩架包括第一架杆、第二架杆及多个第二滚轮，第一架杆与第二架杆交叉设置，第一架杆的中部与第二架杆的中部转动设置，第一架杆的一端转动设置于第二支架，第二架杆的一端转动设置于第一载架，多个第二滚轮分别转动设置于第一架杆的另一端及第二架杆的另一端，第一架杆的第二滚轮滚动抵触于第一载架，第二架杆的第二滚轮滚动抵触于第二支架。

6.根据权利要求1所述的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：所述装箱机械手包括第三支架、滑动设置于第三支架的托架、用于驱动托架的第四驱动件、设置于托架的驱动气缸、与驱动气缸的活塞杆连接的第二载架、设置于第二载架的吸盘组件、滑动设置于第二载架的两个夹爪、用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离的第五驱动件，两个夹爪分别位于吸盘组件的两侧，吸盘组件用于吸住检测流水线检测后的洗碗机的顶面，两个夹爪分别抵触吸盘组件所吸住的洗碗机的左右两侧以夹持住洗碗机。

7.根据权利要求6所述的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：所述第二载架设置有转动的丝杆及分别套设于丝杆的两个螺母件，丝杆设有螺旋方向相反的两个外螺纹部，两个螺母件分别螺接于两个外螺纹部的外侧，第五驱动件驱动丝杆转动，两个螺母件分别与两个夹爪连接。

8.根据权利要求1所述的立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统，其特征在于：所述立体送料及洗碗机多产线汇流总装生产系统还包括输出输送线，每一洗碗机生产线的码垛机械手将自动捆扎机捆扎后的容设有洗碗机的纸箱移送至输出输送线自动输出；箱体供料线、输出输送线均包括输送机构，输送机构包括第四支架、驱动单元及多个滚筒，每一滚筒的两端分别与第四支架转动设置，每一滚筒的两端分别与第四支架可拆卸连接，驱动单元设置于第四支架并位于滚筒的下方，驱动单元经由抵触每一滚筒的中部驱动所有滚筒转动，滚筒用于承载纸箱。