[实用新型]电机橡胶节点装卸机构、退卸机构及电机橡胶节点装卸工装

权利要求书

1.一种电机橡胶节点装卸机构，其特征在于，包括：施力机构、压装套、压装套支撑座以及导向套，其中，

所述压装套的沿轴向的第一端用于和所述施力机构接触，第二端为用于和所述橡胶节点抵接的压头端，且所述压装套沿轴向开设有贯穿所述压装套的第一芯轴孔，所述第一芯轴孔用于穿设橡胶节点的一侧芯轴；

所述压装套支撑座上设有沿橡胶节点安装孔的轴线方向延伸的压装套导向槽；

所述导向套的沿轴向的第一端为自由端，第二端和所述橡胶节点的背离所述压装套的一侧抵接，所述导向套的外缘形状与电机的橡胶节点安装孔的内壁形状相匹配，所述导向套沿轴向开设有贯穿所述导向套的第二芯轴孔，所述第二芯轴孔用于穿设橡胶节点的另一侧芯轴；

在所述压装套位于所述压装套导向槽内，并且所述导向套位于所述橡胶节点安装孔内时，所述第一芯轴孔和所述第二芯轴孔同轴设置；

所述施力机构用于沿着所述橡胶节点安装孔的轴线方向对所述压装套施加驱动力，以使所述橡胶节点进入所述橡胶节点安装孔。

2.根据权利要求1所述的电机橡胶节点装卸机构，其特征在于，还包括退卸套，所述退卸套的沿轴向的第一端用于和所述施力机构接触，第二端用于和所述橡胶节点抵接，且所述退卸套沿轴向开设有贯穿所述退卸套的第三芯轴孔，所述第三芯轴孔用于穿设橡胶节点的一侧芯轴，所述退卸套的外缘形状与电机的橡胶节点安装孔的内壁形状相匹配；

所述施力机构还用于沿着所述橡胶节点安装孔的轴线方向对所述退卸套施加驱动力，以使所述橡胶节点退出所述橡胶节点安装孔。

3.根据权利要求1所述的电机橡胶节点装卸机构，其特征在于，所述压头端外部形状为截面呈四边形的四棱柱，所述压装套导向槽包括水平设置的槽底面和两个自槽底面直立设置的槽侧面，所述压头端的四棱柱的三个侧面与所述槽底面、两个槽侧面彼此配合，从而对所述压装套进行导向。

4.根据权利要求1所述的电机橡胶节点装卸机构，其特征在于，在所述压装套的压头端设置有向内部凹陷的避让部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电机橡胶节点装卸机构，其特征在于，所述压头端的端面外缘的至少部分轮廓大于所述橡胶节点安装孔的孔壁轮廓，以使所述压头端的端面能够抵接在所述橡胶节点安装孔的端面上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的电机橡胶节点装卸机构，其特征在于，还包括压板，所述压板的第一端与所述施力机构固定连接，所述压板的第二端抵接于所述橡胶节点安装孔的背离所述施力机构的端面。

7.根据权利要求6所述的电机橡胶节点装卸机构，其特征在于，所述施力机构包括液压缸和液压缸支撑座，所述液压缸支撑座和所述压装套支撑座相对位置固定。

8.根据权利要求1-4任一项所述的电机橡胶节点装卸机构，其特征在于，所述第一芯轴孔和所述橡胶节点的一侧芯轴的形状相互匹配，所述第二芯轴孔和所述橡胶节点的另一侧芯轴的形状相互匹配。

9.一种电机橡胶节点退卸机构，其特征在于，包括：施力机构以及退卸套，其中，

所述退卸套的沿轴向的第一端用于和所述施力机构接触，第二端用于和橡胶节点抵接，且所述退卸套沿轴向开设有贯穿所述退卸套的第三芯轴孔，所述第三芯轴孔用于穿设橡胶节点的一侧芯轴，所述退卸套的外缘形状与电机的橡胶节点安装孔的内壁形状相匹配；

所述施力机构用于沿着所述橡胶节点安装孔的轴线方向对所述退卸套施加驱动力，以使所述橡胶节点退出所述橡胶节点安装孔。

10.一种电机橡胶节点装卸工装，其特征在于，包括工作台以及设置在所述工作台上的电机定位装置，所述电机橡胶节点装卸工装还包括设置在工作台上的至少一个如权利要求1-8任一项所述的电机橡胶节点装卸机构、和/或至少一个如权利要求9所述的电机橡胶节点退卸机构。