[实用新型]电池固定装置及采用该装置的无人机

说明书

本申请公开了一种电池固定装置及采用该装置的无人机。该电池固定装置包括电池模块、为电池模块提供安装位置的安装板和对电池模块固定在安装板上的两个电池固定件，两个电池固定件设置在安装板的顶面上，安装板上并排设置有可对两块电池模块沿竖直方向进行安装的两个竖直安装位，两个电池固定件对应设置于两个竖直安装位的外侧，两个电池固定件之间形成可对一块电池模块沿水平方向进行安装的水平安装位，电池固定件上设置有旋转臂，通过转动旋转臂的方向对竖直安装位上的电池模块或者对水平安装位上的电池模块进行固定。本申请解决了无人机电源安装方式单一、无法实现多种电源安装方式共存的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种电池固定装置及采用该装置的无人机。

背景技术

目前，市面上的多轴无人机都是单一用途为主，其主要用于航测或者植保，根据无人机不同的工作模式，需要配备不同数量的电源以满足工作需要，然而现阶段的无人机多为单一电源安装模式，不具备同时兼容多种电源模块安装方式的功能。因此，无人机的电源安装方式无法根据工作模式进行结构和位置的调整，从而保证在电源数量和安装方式合理的情况下尽可能保证无人机的重心集中与无人机的中心位置，大大限制了无人机功能多样性的发展，是目前急待解决的问题。

针对相关技术中无人机电源安装方式单一、无法实现多种电源安装方式共存的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种电池固定装置及采用该装置的无人机，以解决无人机电源安装方式单一、无法实现多种电源安装方式共存的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电池固定装置。

根据本申请的电池固定装置，包括：电池模块、为所述电池模块提供安装位置的安装板和对所述电池模块固定在所述安装板上的两个电池固定件，所述两个电池固定件设置在所述安装板的顶面上，所述安装板上并排设置有可对两块所述电池模块沿竖直方向进行安装的两个竖直安装位，所述两个电池固定件对应设置于所述两个竖直安装位的外侧，所述两个电池固定件之间形成可对一块所述电池模块沿水平方向进行安装的水平安装位，所述电池固定件上设置有旋转臂，通过转动所述旋转臂的方向对所述竖直安装位上的电池模块或者对所述水平安装位上的电池模块进行固定。

进一步的，所述电池模块为长方体形结构，所述电池模块的两相对侧壁的顶部分别设置有固定凸块，所述竖直安装位为开设在所述安装板上的通孔，当所述电池模块设置在所述竖直安装位时，所述电池模块嵌入所述通孔中，所述固定凸块卡设在所述安装板的顶面上，所述旋转臂压紧所述电池模块的顶部。

进一步的，所述电池模块的顶部开设有卡槽，所述卡槽上方设置有限位板，所述旋转臂转动至所述卡槽与所述限位板之间，并压紧所述卡槽的内壁。

进一步的，所述水平安装位为所述安装板上方所述两个电池固定件之间的位置，当所述电池模块设置在所述水平安装位时，所述电池模块放置于所述安装板的顶面上，所述旋转臂压紧所述固定凸块。

进一步的，所述固定凸块上设置有限位凸台，所述旋转臂上开设有与所述限位凸台对应的限位槽，当所述电池模块设置在所述水平安装位时，所述凸台嵌入所述限位槽内。

进一步的，所述电池固定件还包括固定座和弹簧销，所述固定座固定在所述安装板的顶面上，所述固定座的底部设置有可对所述旋转臂进行定位的弹簧销，所述旋转臂上开设有多个定位孔，所述弹簧销可穿过所述固定座的内壁并插入到对应所述定位孔内，从而对旋转臂的旋转角度进行定位。

进一步的，所述固定座的顶部与所述定位孔相对的位置为镂空结构，以使所述弹簧销可穿过所述固定座的顶部。

进一步的，所述旋转臂通过压紧螺钉可转动的安装在所述固定座的顶部。

进一步的，所述压紧螺钉与所述旋转臂之间设置有为所述旋转臂的转动增加阻尼手感的阻尼垫片。