[实用新型]一种角度磁编码器信号处理模块

权利要求书

1.一种角度磁编码器信号处理模块，其特征在于，包括取得角度磁编码串行信号的信号取得及处理单元，以及将所述信号取得及处理单元输出的、串行的绝对值信号转换为便于在工业环境中直接引出使用的绝对值差分信号的差分转换单元；所述绝对值差分信号通过差分端口输出；所述差分转换单元还分别将外部设备通过所述差分端口以差分信号方式输入到该角度磁编码器信号处理模块选通信号和时钟信号转换为单端信号并提供给所述信号取得及处理单元。

2.根据权利要求1所述的角度磁编码器信号处理模块，其特征在于，所述差分转换单元包括差分转换模块和光耦模块；所述差分转换模块包括多个信号通道，其中一个信号通道将所述信号取得及处理单元输出的、串行的绝对值信号转换为差分绝对值信号并连接到所述差分端口的相应连接点上；另一个信号通道则将由所述差分端口取得的、以差分信号形式输入的选通信号转换为单端选通信号并将其传输到所述信号取得及处理单元的选通信号输入端；所述光耦模块将所述差分端口上的差分时钟信号转换为单端信号并输入到所述信号取得及处理单元的时钟信号输入端。

3.根据权利要求2所述的角度磁编码器信号处理模块，其特征在于，所述光耦模块包括一对光发射管和光接收管和连接在所述光接收管的正极的输出整形单元；所述光发射管的正负两级分别连接在接口上的时钟负和时钟正端，光接收管的负极与电源连接，其正极连接在输出整形单元输入端，并通过所述输出整形单元的输出端输出时钟信号。

4.根据权利要求3所述的角度磁编码器信号处理模块，其特征在于，还包括使得所述模块能够适应宽范围的输入电压的电源输入调整单元，所述电源输入调整单元在输入端与地之间并接设置有一个稳压二极管或双向瞬态抑制二极管，并通过整流或降压二极管的正负极进入扼流电感和输出滤波电路，使得其得到的输出电压在宽范围电压输入的情况下能够维持其输出的稳定电压。

5.根据权利要求4所述的角度磁编码器信号处理模块，其特征在于，所述电源输入调整单元还包括一个设置在为所述信号取得及处理单元供电的端口上的钳位单元，用于控制并隔离外部电源带入的干扰信号。

6.根据权利要求5所述的角度磁编码器信号处理模块，其特征在于，所述输出整形单元包括串接的线性运放和肖特基钳位的集电极开路三极管，其输出端为所述三极管的集电极。