[实用新型]无人机及其减振系统

权利要求书

1.一种无人机的减振系统(2)，其特征在于，所述无人机包括机身和与所述机身相连的云台(1)，所述减振系统(2)设置在所述机身和云台(1)之间；所述减振系统(2)包括：

垂直减振单元(21)，用于减少或消除所述云台(1)在垂直方向(H)受到的振动，所述垂直减振单元(21)安装于所述机身与所述云台(1)之间；以及

水平减振单元(22)，用于减少或消除所述云台(1)在水平方向(L)受到的振动，所述水平减振单元(22)包括沿所述水平方向(L)布置且分别设置在所述云台(1)两侧的水平减振组件(221)，所述水平减振组件(221)设于所述云台(1)与所述机身之间并与所述云台(1)和所述机身相连。

2.根据权利要求1所述的无人机的减振系统(2)，其特征在于，所述水平减振组件(221)包括两个与所述机身相连的固定部(2211)、与所述云台(1)相连并设于两个所述固定部(2211)之间的连接部(2212)，以及设于固定部(2211)与所述连接部(2212)之间的弹性部(2213)。

3.根据权利要求2所述的无人机的减振系统(2)，其特征在于，所述弹性部(2213)包括两个沿所述垂直方向(H)间隔布置的弹性单元(2214)，每一个所述弹性单元(2214)的两端分别与所述固定部(2211)和所述连接部(2212)相连，且所述弹性单元(2214)的中部沿所述垂直方向(H)向远离所述固定部(2211)和所述连接部(2212)的方向拱起。

4.根据权利要求2所述的无人机的减振系统(2)，其特征在于，所述弹性部(2213)呈片状，所述弹性部(2213)的两端分别与所述固定部(2211)和所述连接部(2212)相连，且所述弹性部(2213)的中部沿所述水平方向(L)向远离所述固定部(2211)和所述连接部(2212)的方向拱起。

5.根据权利要求2所述的无人机的减振系统(2)，其特征在于，所述弹性部(2213)包括两个沿所述水平方向(L)间隔布置的弹性单元(2214)，每一个所述弹性单元(2214)的两端分别与所述固定部(2211)和所述连接部(2212)相连，且所述弹性单元(2214)的中部沿所述水平方向(L)向远离所述固定部(2211)和所述连接部(2212)的方向拱起。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的无人机的减振系统(2)，其特征在于，所述固定部(2211)、所述连接部(2212)与所述弹性部(2213)一体成型。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的无人机的减振系统(2)，其特征在于，所述减振系统(2)还包括支座(222)，所述支座(222)设于所述云台(1)与所述机身之间并与所述云台(1)和机身相连；

所述支座(222)具有框架主体(2221)以及由所述框架主体(2221)形成的用于收容所述水平减振组件(221)的收容部(2222)，所述水平减振组件(221)位于所述收容部(2222)内，且所述水平减振组件(221)的两个所述固定部(2211)均与所述框架主体(2221)相连；

所述云台(1)具有沿所述水平方向(L)延伸的支撑部(12)，所述支撑部(12)与所述连接部(2212)相连。

8.根据权利要求7所述的无人机的减振系统(2)，其特征在于，所述连接部(2212)具有安装孔(2215)，所述支撑部(12)安装于所述安装孔(2215)内。

9.根据权利要求7所述的无人机的减振系统(2)，其特征在于，所述减振系统(2)还包括与所述机身相连的减振球挂板(3)和与所述云台(1)相连的云台减振板(11)，所述支撑部(12)设于所述云台减振板(11)，所述垂直减振单元(21)一端与所述减振球挂板(3)相连，另一端与所述云台减振板(11)相连，所述支座(222)与所述减振球挂板(3)相连。