[实用新型]装卸设备

说明书

本实用新型公开了一种装卸设备。装卸设备包括活动承载机构，活动承载机构用于接收物料以形成物料编组工位或取货工位且活动承载机构可动地设置。本实用新型的装卸设备将用于形成物料编组工位或取货工位的承载机构设置为可动的活动承载机构，在该活动承载机构用于形成物料编组工位时，当其上的物料完成编组工序后，该活动承载机构可带动物料移动至取货的位置进而与搬运机构配合完成取货工序，在完成取货工序后，该活动承载机构可再回到物料编组的位置再次进行物料编组工序，从而避免装卸设备中的其他设备移动以提高装卸效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流技术领域，特别涉及一种装卸设备。

背景技术

随着中国经济水平的发展，生产中的人工成本不断提升，越来越多企业的生产成本急剧增加，尤其是集装箱装车工作这种劳动强度较高的工作，人力成本更高。为了降低生产成本，目前物流行业无论是仓储还是运输环节均普遍采用自动化设备来完成。

在物流运输自动化生产线中，对箱体进行装车码垛时需要首先对箱体进行排列编组，然后再利用机器人对编组完成的箱体进行抓取。现有的生产线中在一个工位既完成编组工序又完成抓取工序，因此在编组时抓取机器人只能等待，而抓取时编组设备也只能等待，从而消耗过多的等待时间，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装卸设备，以提高效率。

本实用新型提供一种装卸设备，包括活动承载机构，活动承载机构用于接收物料以形成物料编组工位或取货工位且活动承载机构可动地设置。

在一些实施例中，装卸设备包括两个承载机构，两个承载机构中的一个承载机构具有用于接收物料并使物料编组成行的物料编组工位，两个承载机构中的另一个承载机构具有用于接收一个承载机构输送的物料且用于使搬运机构取货的取货工位，两个承载机构中至少一个承载机构为活动承载机构。

在一些实施例中，活动承载机构包括承载车。

在一些实施例中，装卸设备还包括用于限制承载车的运动轨迹的轨道，承载车沿轨道运动。

在一些实施例中，承载车自驱动行走或者装卸设备还包括用于驱动承载车运动的驱动装置。

在一些实施例中，装卸设备还包括控制系统，控制系统控制活动承载机构的位置。

在一些实施例中，装卸设备包括位置检测装置，位置检测装置用于检测活动承载机构的位置，控制系统根据位置检测装置检测的活动承载机构的位置来控制活动承载机构移动。

在一些实施例中，活动承载机构的高度可调节地设置；和/或，活动承载机构的宽度可调节地设置。

在一些实施例中，承载机构包括用于承载物料的托板，托板具有多个插入口，多个插入口用于与搬运机构的机械手指对应设置。

在一些实施例中，承载机构包括用于承载物料的托板以及设置于托板下方的承托平台，托板相对于承托平台可脱离地设置。

基于本实用新型提供的技术方案，装卸设备包括活动承载机构，活动承载机构用于接收物料以形成物料编组工位或取货工位且活动承载机构可动地设置。本实用新型的装卸设备将用于形成物料编组工位或取货工位的承载机构设置为可动的活动承载机构，在该活动承载机构用于形成物料编组工位时，当其上的物料完成编组工序后，该活动承载机构可带动物料移动至取货的位置进而与搬运机构配合完成取货工序，在完成取货工序后，该活动承载机构可再回到物料编组的位置再次进行物料编组工序，从而避免装卸设备中的其他设备移动以提高装卸效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明